伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，它的作用是用來(lái)控制伺服電機(jī)按照指令要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，如數(shù)控機(jī)床、加工中心等。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的功能。功率模塊是一個(gè)高度集成的單元，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路。能電后，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)自檢可以發(fā)現(xiàn)自身的故障，并通過(guò)通訊反饋到NCU，顯示報(bào)警代碼，根據(jù)報(bào)警代碼可以縮小故障排查范圍。

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修常見(jiàn)的故障有：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快、電機(jī)失速、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍、LED燈始終保持紅色；伺服進(jìn)給系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警（大多是速度控制單元故障引起或是主控印刷線路板內(nèi)與位置控制或伺服信號(hào)有關(guān)部分發(fā)生故障）、檢測(cè)元件（如測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器等）故障、檢測(cè)信號(hào)引起故障、過(guò)熱報(bào)警（包括伺服單元過(guò)熱、變壓器過(guò)熱及伺服電機(jī)過(guò)熱）；高壓報(bào)警（電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定）、大電流報(bào)警（晶閘管損壞）、電壓過(guò)低報(bào)警（大多為輸入電壓低于額定值的85%或電源線聯(lián)結(jié)不良）、過(guò)載報(bào)警（機(jī)械負(fù)載過(guò)大）、速度反饋斷線報(bào)警、保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作有誤等。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警，停止工作及維修方法：

門(mén)子EA515故障在我們維修伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)程中經(jīng)常遇到，它報(bào)警的相關(guān)術(shù)語(yǔ)叫做功率模塊的散熱槽的感溫電阻檢測(cè)到功率單元的溫度超過(guò)設(shè)定閾值。通俗一點(diǎn)就是過(guò)熱保護(hù)的一個(gè)報(bào)警代碼，為了防止西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器核心部件因?yàn)檫^(guò)熱而損壞的，在檢測(cè)到**的溫度值，報(bào)警二十秒后驅(qū)動(dòng)器將自動(dòng)關(guān)閉。過(guò)熱保護(hù)是我們?cè)谖鏖T(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修中常見(jiàn)故障之一，發(fā)熱有兩種，一種是外部惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致高溫導(dǎo)入和自身元器件的發(fā)熱導(dǎo)致的故障。按照?qǐng)?bào)警故障分析我們排除報(bào)警E-A515報(bào)警主要有以下五點(diǎn)：

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修工作環(huán)境是否合適。工作環(huán)境帶來(lái)的過(guò)熱報(bào)警是排在的，特別是夏天的時(shí)候，機(jī)柜沒(méi)有制冷設(shè)備，導(dǎo)致機(jī)床頻繁報(bào)警“EA-515"，整個(gè)廠房的溫度很高，加上機(jī)器散熱更是熱的離譜，然后用一個(gè)大風(fēng)扇對(duì)著敞開(kāi)門(mén)的控制箱吹，解決了這個(gè)問(wèn)題。

2.新選型設(shè)備功率是否合適。要是伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部部分是新改造的設(shè)備，那么這里要注意功率模塊的選型，如果所選型的模塊的功率或額定電流小于負(fù)載的額定電流，就會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)E-A515，即模塊溫度超限報(bào)警，如果是成熟設(shè)備，那么可以不用檢查，成熟的西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修不存在這個(gè)問(wèn)題。

3.電器柜設(shè)計(jì)是否合理。有的電器柜由于設(shè)計(jì)的問(wèn)題，預(yù)留出來(lái)的通風(fēng)口有限，在天氣比較熱或者內(nèi)部發(fā)熱過(guò)多的情況下。需要增加電器柜空氣流量，提高散熱效率。

4.減少發(fā)熱源頭也是防止EA515報(bào)警的重要方法，西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修如何頻繁的加速和剎車也容易使驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱，所以避免或者減少剎車和加速也是可以報(bào)警的產(chǎn)生。

5.散熱風(fēng)扇是否正常工作。西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修由于長(zhǎng)期缺少維護(hù)。使得散熱風(fēng)扇的被灰層或者油污堵塞。造成驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱，，所以我們定期需要清理一下，西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器上兩個(gè)8cmX8cmX4cm的散熱風(fēng)扇，這是外部環(huán)境對(duì)散熱風(fēng)扇的影響，另一方面風(fēng)扇本事是否故障也是需要經(jīng)常檢查的，風(fēng)扇一旦停止工作或者轉(zhuǎn)速變慢都會(huì)造成報(bào)警E-A515。