激情五月开心综合亚洲,欧洲中文字幕,国产精品黄色片,亚洲欧洲国产综合一区二区,亚洲天堂av2016,高清一区二区亚洲欧美日韩,中文无码第3页,日韩女人毛片在线播放,久久无码一区,国产成人无码av一区二区

上海耐創(chuàng)測試技術(shù)有限公司

查看電話 在線咨詢

立即詢價

您提交后，專屬客服將第一時間為您服務(wù)

點擊提交代表您同意《用戶服務(wù)協(xié)議》《隱私政策》

三軸力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息

閱讀：1085 發(fā)布時間：2022-5-23

　　三軸力傳感器是基于應(yīng)變式測力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理，也稱應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)性應(yīng)變量，粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計將于物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化,再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出，通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計量任務(wù)。

　　三軸力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息(Fx、Fy、Fz)，通過它控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。

　　三軸力傳感器進行標(biāo)定時的一些要求：

　　傳感器+儀表的標(biāo)定：首先將傳感器工裝固定好，保證傳感器的X軸豎直向下，之后在傳感器上放置標(biāo)準(zhǔn)砝碼，通過控制X軸的儀表正常標(biāo)定即可，依次分別對Y軸和Z軸方向進行標(biāo)定即可。

　　儀表基本參數(shù)設(shè)置：b3(上限值)設(shè)置為5000，a1設(shè)置為2（2位小數(shù)點）。

　　通訊測試：按照接線圖將線接好，通過測試軟件測試儀表的通訊是否正常。

　　模擬量的測試：首先將測試軟件上模擬量調(diào)試開關(guān)打開，調(diào)整C0參數(shù)使萬用表顯示電壓為5V，C1參數(shù)調(diào)整為10V，C6調(diào)整為0V，C4參數(shù)調(diào)整為5000（放置2KG傳感器時萬用表顯示7V）。

　　標(biāo)定完成：儀表模擬量調(diào)整完成后，需要將調(diào)試軟件上模擬量調(diào)試開關(guān)關(guān)閉。

亚州一区二区三区中文字幕国产精品-日韩人妻一区二区三区蜜桃视频-亚洲中文字幕久久无码精品-午夜精品亚洲一区二区三区嫩草-日韩人妻一区二区三区蜜桃视频-国产一区二区精品高清在线观看-国产欧美日韩综合精品一区二区

三軸力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息

會員登錄

收藏該商鋪

提示