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系統主模塊包括系統主板和各功能小板(插接在主板上)。系統主板上安裝有系統主CPU、系統管理軟件存儲器ROM、動態存儲器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來實現PMC控制的PMC模塊、用來存儲系統控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件
產品簡介
詳細介紹
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與大多數CNC系統的工作流程相同，6系統也經歷輸入零件程序、譯碼、數據處理、進給速度控制、插補運算、伺服輸出等工作階段。為了提高刀具運動的線速度，節省CPU的時間，6系統也采用粗插補與精插補結合的方法，粗插補由軟件完成，周期為8ms，硬件完成精插補。
和7系統相類似，6系統也是一個大的多重中斷系統，共有10級中斷優先級，其中0級為優先級，9級為優先級，除了2級、3級為軟件中斷外，其余為硬件中斷。各級的功能如表3-8所示。由表3-8可見，0級為初始化程序，此時還沒有開中斷，還沒有中斷時鐘產生，當0級結束時進入1級，同時開中斷。1級是主程序，只要沒有其他中斷優先級的請求，就總是執行1級程序，即總是執行CRT顯示和ROM校驗。中斷優先級示意圖如圖3-61所示。其中，1級為主程序， 
級為中斷服務程序。
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為第一軸～第四軸的伺服信號接口，分別與伺服放大器的第一軸～第四軸的JS1B～JS2B(兩個伺服放大器)連接。
JF21～JF24：為位置檢測裝置反饋信號接口，分別與第一軸～第四軸的位置檢測裝置(如光柵尺)連接。
JF25：為絕對編碼器的位置檢測裝置電池接口(標準為6V)。
CP8：為系統RAM用的電池接口，標準為3V的鋰電池。
RSW1：為系統維修專用的開關(正常為“0"位置)。
MEMORY CARD：為PMC編輯卡或數據備份用的存儲卡接口。
