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控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖
下層子機系統(tǒng)進行成型運動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務(wù)為電氣運動控制，它一方面按照預(yù)定的順序與主機相互觸發(fā)，實現(xiàn)CNC信息和運動參數(shù)的接受，成型運動，一方面響應(yīng)上層主機傳輸?shù)目刂泼睿瑢\動狀態(tài)進行控制。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
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繼電器常開， RQ NO-MA4x120VDC 230VAC/5A ST， 帶有手動操作， 包裝單元 VPE 1， 適合用于 B0 或 B1 類型的基座單元， 模塊診斷
對于 ET 200SP，提供了面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：
數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色
數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色
模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍色
模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍色
工藝模塊 (TM)，青綠色
通信模塊 (CM)，淺灰色
專用模塊，薄荷綠色
電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)
氣動
除提供具體產(chǎn)品套件這種標準交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節(jié)省具體模塊的開箱時間和費用。
緊湊型設(shè)計
多包含 64 個模塊的模塊化組態(tài)
無電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負載組通過淺色 BaseUnit 供電
由于采用了模塊化設(shè)計和的產(chǎn)品系列，因此尺寸小且高度靈活
每個模塊多有 16 個通道
布線
熱交換：無需工具即可在運行過程中更換模塊
以狹長間隙（自由空間）啟動和運行
柔性連接系統(tǒng)
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(a)實物圖 (b)平面圖
FANUC-0iA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
FANUC-0iA系統(tǒng)主模塊 FANUC-0iA系統(tǒng)I/O模塊
(1)系統(tǒng)主模塊
系統(tǒng)主模塊包括系統(tǒng)主板和各功能小板(插接在主板上)。系統(tǒng)主板上安裝有系統(tǒng)主CPU、系統(tǒng)管理軟件存儲器ROM、動態(tài)存儲器DRAM、伺服l/2軸的控制卡等。功能小板有用來實現(xiàn)PMC控制的PMC模塊、用來存儲系統(tǒng)控制軟件/PMC順序程序及用戶軟件(系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、各種補償參數(shù)等)的FROM/SRAM模塊、用于主軸控制(模擬量主軸或串行主軸控制)的擴展SRAM/主軸控制模塊以及3/4伺服軸控制模塊。