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6ES7231-4HD32-0XB0
控制系統的數據流圖
下層子機系統進行成型運動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務為電氣運動控制，它一方面按照預定的順序與主機相互觸發，實現CNC信息和運動參數的接受，控制RP&M成型運動，一方面響應上層主機傳輸的控制命令，對運動狀態進行控制。
產品簡介
詳細介紹
6ES7231-4HD32-0XB0
FANUC6系統（簡稱6系統）是具備一般功能和部分高級功能的中級型CNC系統。其特點主要有：
（1）可靠性高。
（2）適用于高精度、高效率加工。
（3）容易編程。
（4）容易維護保養，現場調試方便。
（5）操作性好，使用安全。
6系統（包括6M，6T）的控制功能有：
（1）6M的控制軸是X，Y，Z三軸，6T是X和Z兩軸，6M還可以增加選用功能控制第四軸。
（2）聯動軸數：6M可以進行三軸中的兩軸聯動，6T能進行X和Z兩軸聯動，6M增加選用功能后可以進行X，Y，Z三軸聯動，能進行直線、圓弧、螺旋線等插補。
（3）輔助功能為2位數（M2），主軸功能為2位數或4位數，刀具功能為2位數或4位數。
6ES7231-4HD32-0XB0
6系統使用高速微處理器8086作為CPU，主時鐘頻率為5MHz，其硬件結構如圖3-59所示。系統中有28K RAM，用來存儲中間結果和數據。全部零件加工程序和系統的工作參數存放在磁泡存儲器中，磁泡存儲器最多可存儲320m長的控制帶。磁泡存儲器和RAM之間的數據交換采用DMA方式，6系統使用一塊專用集成電路MB14231作為DMA控制器。為了提高系統的可靠性，28K RAM讀寫時要進行奇偶檢驗，相應地有一套奇偶檢驗電路。系統有208K EPROM，用來存放控制軟件。6系統使用了非屏蔽中斷和8級可屏蔽中斷，8級可屏蔽中斷用中斷控制器8259進行管理。8259對多級中斷進行優先級排隊，并產生中斷矢量。6系統使用了一個定時器8253。8253有3個通道，分別產生2ms的時鐘、8ms的時鐘和利用RS-232C口進行串行通信的時鐘，因為CNC系統有許多操作，須要讀取單元的某一位或者修元的某一位時，不致影響該單元的其他位，這類位操作如果用程序實現的話，要占用CPU較多的時間，而且速度也比較慢，為了提高位操作的速度，法拉克公司開發了專用的位操作芯片MB