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第一級和第二級順序程序。劃分優(yōu)先級別是為了處理一些寬窄的脈沖信號，這些信號包括緊急停止信號以及進給保持信號。第一級順序程序每8ms執(zhí)行一次，這8ms中的其他時間用來執(zhí)行第二級順序程序。如果第二級順序程序很長的話，就必須對它進行劃分，劃分得到的每一部分與第一級順序程度共同構成8ms的時間段。
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控制系統(tǒng)的數據流圖
下層子機系統(tǒng)進行成型運動控制。其CPU采用高速芯片DS80C320。主要任務為電氣運動控制，它一方面按照預定的順序與主機相互觸發(fā)，實現CNC信息和運動參數的接受，控制RP&M成型運動，一方面響應上層主機傳輸的控制命令，對運動狀態(tài)進行控制。在下層機的設計中，為避免以往在VLSI電路之間使用LSI或MLSI器件進行接口而造成的結構繁瑣龐大的缺點，采用可編程邏輯器件(ispPLD)替代傳統(tǒng)的TTL器件，使下層機系統(tǒng)的功能和可靠性大為增強。
為提高數據傳輸的速度和可靠性，在雙向系統(tǒng)通訊方案中提出精簡完善的雙向通訊規(guī)則，主機向子機傳數據采用寫外設方式。控制系統(tǒng)的總體結構如圖3所示。
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例 1:408#(FANUC 0 系統(tǒng) ) 報警 : 為主軸串行鏈啟動不良。其原因為當串行主軸系統(tǒng)中的電源接通 , 而主軸放大器沒有準備好不能正確啟動時 , 會產生該報警。處理方法 : ①光纜連接不合適 , 或主軸放大器的電源斷開。 ②當 NC 電源在除 SU-01 或 AL-24( 顯示在主軸放大器的 IED 上 ) 以外的其他報警條件下接通時。在這種情況下 ,將主軸放大器電源斷開一次 , 再重新啟動。③應該檢查光纜的插頭是否松動或連接不正確。 ④其他原因 ( 硬件配置不恰當 ) 。
例 2: 手動不能運行時 (FANUC 0i 系統(tǒng) ) 。處理方法 : 首先確認方式選擇的狀態(tài)顯示 , 即在顯示器的下面是否出現 JOG, 如果沒有出現則是方式的選擇信號不正確 , 再用 PMC 的診斷功能 (PMCDGN) 確認方式狀態(tài)是否正確 (G45.2 、 G45.3 是否為 "1"） , 如不正確 , 修改 PMC 程序 , 再檢查手動方式信號是否有效 , 如果無效 , 請用 PMC 的診斷功能檢查相應的信號狀態(tài)是否為 "1"(G100.0~3 和 G102.0~3 中是否有 "1") , 如不為 "1", 修改 PMC 程序。如正確 , 則用 CNC 的000~015 號診斷功能來確認 , 查看 000~015 的各項目右邊為 1 的項目。 例如 OO5（INTER LOCK/START LOCK) 為 "1", 說明輸入了互鎖 / 啟動鎖住信號 , 用戶便可根據自己使用的互鎖信號進行正確編程和正確設定參數 N03003#3#2#0 。