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系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝 , 各個控制板高度集成 , 使可*性有很大提高 , 而且便于維修、更換。 FANUC Oi 系統(tǒng)更進(jìn)一步提高了集成度
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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簡單地說 ,FANUC 系統(tǒng)可以分為兩部分 : 控制伺服電動機(jī)和主軸電動機(jī)動作的系統(tǒng)部分和控制輔助電氣部分的 PMC 。
PMC 與 PLC 非常相似 , 因為專用于機(jī)床 , 所以稱為可編程序機(jī)床控制器。與傳統(tǒng)的繼電器控制電路相比較 ,PMC 的優(yōu)點(diǎn)有 : 時間響應(yīng)快 , 控制精度高 , 可靠性好 , 控制程序可隨應(yīng)用場合的不同而改變 , 與計算機(jī)的接口及維修方便。另外 , 由于 PMC 使用軟件來實(shí)現(xiàn)控制 , 可以進(jìn)行在線修改 , 所以有很大的靈活性 , 具備廣泛的工業(yè)通用性。
FANUC ０系統(tǒng)使用的 PMC 有 PMC-L 和 PMC-M 兩種型號 , 它們所需硬件不同 , 性能也有所區(qū)別 。PMC-M 需要一塊專門的電路板 , 地址范圍也有所擴(kuò)大 , 使用時請注意。
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表 1 為 PMC-L 和 PMC-M 的部分性能比較表。
本文中主要以 PMC-L 為例進(jìn)行說明。
PMC 的程序稱為順序控制程序 , 用于機(jī)床或其他系統(tǒng)順序控制 , 使 CPU 執(zhí)行算術(shù)處理。 順序程序的編制步驟如下 :
(1) 根據(jù)機(jī)床的功能確定 I/0 點(diǎn)的分配情況 ;
(2) 根據(jù)機(jī)床的動作和系統(tǒng)的要求編制梯形圖 ;
(3) 利用系統(tǒng)調(diào)試梯形圖 ;
(4) 將梯形圖程序固化在 ROM 芯片內(nèi)。
表 1 兩種型號的性能比較
PMC 程序的工作原理可以簡述為由上至下 , 由左至右 , 循環(huán)往復(fù) , 順序執(zhí)行。因為它是對程序指令的順序執(zhí)行 , 應(yīng)注意到在微觀上與傳統(tǒng)繼電器控制電路的區(qū)別 , 后者可認(rèn)為是并行控制的。