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西門子6ES72320HB220XA0
FANUC 0i系列產(chǎn)品有以下特點(diǎn)：
（1）FANUC 0i系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為模塊化結(jié)構(gòu)。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲(chǔ)器和主軸模塊、伺服模塊等
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
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自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線如上圖所示：控制要求如下：
1、按下SB1起動(dòng)系統(tǒng)，傳輸線路2起動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)箱子進(jìn)入定位位置使SQ2動(dòng)作后，傳輸線路2停止。
2、SQ2動(dòng)作后延時(shí)1秒，起動(dòng)傳輸線路1，物品逐一落入箱內(nèi)，由SQ1檢測物品，在物品通過時(shí)發(fā)出脈沖信號。
3、當(dāng)落入箱內(nèi)的物品達(dá)到10個(gè)，傳輸線路1停止，同時(shí)起動(dòng)傳輸線路2。
4、按下停止按鈕，傳輸線路1和2均停止。
二、需要設(shè)備：
1、PLC實(shí)驗(yàn)板
2、計(jì)算機(jī)
3、數(shù)字量輸入輸出板
三、步驟：
1、根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求編寫PLC程序
2、按照實(shí)驗(yàn)線路接線。
3、下載調(diào)試程序。
四、分析：
1、寫出自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線控制過程和邏輯關(guān)系。
2、寫出輸入輸出分配表和程序清單以及說明
3、分析邊沿檢測指令的作用，以及不用邊沿檢測指令的現(xiàn)象。
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二、課題要求：
1．按題意要求,畫出 PLC 端子接線圖、控制梯形圖。
2．完成 PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。
3. 完成課程設(shè)計(jì)說明書
三、答辯問題：
1．正常時(shí)段 6:30 的起始時(shí)間改為 5:30，梯形圖作如何改動(dòng)?
2．高峰時(shí)段 16:30 的起始時(shí)間改為 16:00，梯形圖作如何改動(dòng)？
3．正常時(shí)段東西左轉(zhuǎn)彎綠燈 45 秒的起始時(shí)間改為 40秒，梯形圖作如何改動(dòng)?
4．高峰時(shí)段東西左轉(zhuǎn)彎綠燈 55 秒的起始時(shí)間改為 60秒，梯形圖作如何改動(dòng)?
5．如何在交通控制燈起動(dòng)時(shí)，校正當(dāng)時(shí)的時(shí)鐘?