產(chǎn)品簡(jiǎn)介
可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制,備有全數(shù)字化的 SIMODRIVE611 數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊。最多可控制 31 個(gè)進(jìn)給軸和主軸,進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為 其插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)功能為加工各類曲線、
詳細(xì)介紹
西門子SM1234輸入輸出模塊
一個(gè)基本單元就是一整的PLC。控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成plc組合 若干個(gè)模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些功能模塊,像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成立的基本單元(由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成),其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板,僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。
通信相關(guān)的模塊包括通信模塊 (CM) 和通信處理器 (CP) ,用于增加 CPU 的通信接口,例如利用CM模塊可以支持PROFIBUS 或 RS232/RS485 (支持 PtP通信、Modbus通信或USS通信)或者 AS-i 主站通信。
利用CP 模塊可以提供其它通信類型的功能,例如通過 GPRS、IEC、DNP3 或 WDC 網(wǎng)絡(luò)連接到 CPU。S7-1200 CPU 的通信模塊CM或通信處理器CP擴(kuò)展在CPU的左側(cè)(或連接到另一CM或CP的左側(cè)),而且最多支持三個(gè)CM或CP的擴(kuò)展。
通信模塊CM包括CM1241通信模塊、CM1243-5 PROFIBUS-DP主站模塊、CM1242-5 PROFIBUS-DP從站模塊,通信處理器CP包括CP1242-7 GPRS模塊、CP1243-1以太網(wǎng)通信處理器。
以CM1241通信模塊舉例,用于擴(kuò)展RS232口或RS485口進(jìn)行串行通信,這個(gè)模塊可以支持ASCII協(xié)議、MODBUS協(xié)議、USS協(xié)議。
當(dāng)然除了這個(gè)模塊可以擴(kuò)展RS232或RS485通信接口之外,我們還可以使用前面所說的CB信號(hào)板,這樣我們就有了多個(gè)選擇。
生成FC的局部數(shù)據(jù)
在界面中生成局部變量,只能在它所在的塊中使用。
Input(輸入?yún)?shù)):由調(diào)用它的塊提供輸入數(shù)據(jù);本例中:輸入數(shù)據(jù)(整型)/量程上限(實(shí)數(shù))
Output(輸出參數(shù)):返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果;本例中:速度值(實(shí)數(shù))
InOut(輸入_輸出參數(shù)):初值由它調(diào)用的塊提供,塊執(zhí)行后返回給調(diào)用它的塊;本例中:無
Temp(臨時(shí)數(shù)據(jù)):暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)棧中的數(shù)據(jù)。本例中:中間變量(實(shí)數(shù))
Return(返回值):屬于輸出參數(shù)。本例中:speed值
西門子S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC,可完成簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)。對(duì)于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏HMI的自動(dòng)化系統(tǒng),易于設(shè)計(jì)和實(shí)施。具有支持小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用功能。SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù),是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。
西門子SM1234輸入輸出模塊
如果有用過西門子S7-200 SMART系列 PLC的學(xué)員,應(yīng)該會(huì)知道PLC提供了各種模塊和插入式板,用于擴(kuò)展CPU 的功能,那么S7-1200 系列PLC也不例外。
S7-1200系列PLC的擴(kuò)展模塊包括三類,信號(hào)模塊、信號(hào)板和通信模塊。信號(hào)模塊是擴(kuò)展在CPU的右側(cè),信號(hào)板擴(kuò)展在CPU的正上方,通信模塊擴(kuò)展在CPU的左側(cè)。下面來簡(jiǎn)單的介紹一下S7-1200系列的模塊。
模擬量IO信號(hào)模塊包括以下這幾種:SM 1231 模擬量輸入模塊、SM 1232 模擬量輸出模塊、SM 1231 熱電偶和熱電阻模擬量輸入模塊、SM1234模擬量輸入和輸出混合模塊。SM 1231、SM 1232和SM1234是用于接收或輸出標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)和電流信號(hào)的,SM 1231是用于接熱電阻或熱電偶進(jìn)行溫度采集的。
通信相關(guān)的模塊包括通信模塊 (CM) 和通信處理器 (CP) ,用于增加 CPU 的通信接口,例如利用CM模塊可以支持PROFIBUS 或 RS232/RS485 (支持 PtP通信、Modbus通信或USS通信)或者 AS-i 主站通信。
利用CP 模塊可以提供其它通信類型的功能,例如通過 GPRS、IEC、DNP3 或 WDC 網(wǎng)絡(luò)連接到 CPU。S7-1200 CPU 的通信模塊CM或通信處理器CP擴(kuò)展在CPU的左側(cè)(或連接到另一CM或CP的左側(cè)),而且最多支持三個(gè)CM或CP的擴(kuò)展。
通信模塊CM包括CM1241通信模塊、CM1243-5 PROFIBUS-DP主站模塊、CM1242-5 PROFIBUS-DP從站模塊,通信處理器CP包括CP1242-7 GPRS模塊、CP1243-1以太網(wǎng)通信處理器。
以CM1241通信模塊舉例,用于擴(kuò)展RS232口或RS485口進(jìn)行串行通信,這個(gè)模塊可以支持ASCII協(xié)議、MODBUS協(xié)議、USS協(xié)議。
當(dāng)然除了這個(gè)模塊可以擴(kuò)展RS232或RS485通信接口之外,我們還可以使用前面所說的CB信號(hào)板,這樣我們就有了多個(gè)選擇。