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西門子6ES7590-1AB60-0AA0
可實現鉆、車、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的 SIMODRIVE611 數字驅動模塊。最多可控制 31 個進給軸和主軸，進給和快速進給的速度范圍為 其插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補功能為加工各類曲線、
產品簡介
詳細介紹
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SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線。
比如CPU1214C，表示是1200系列的CPU模塊，型號是為CPU1214C的產品。再比如SM1221，表示的是數字量信號模塊。SB1222表示的是數字量信號板。
對于S7-1200系列PLC來說，現在常見的主要有5種型號，分別是CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C、CPU1217C。這些型號中，CPU1217C只有有DC/DC/DC這種類型，除了CPU1217C外，每個型號都有DC/DC/DC和AC/DC/RLY和DC/DC/RLY三種類型。
類型符號中一共三個部分，第一部分表示CPU的供電電壓，DC是直流24V供電，AC是交流220V供電；第二部分DC表示輸入信號是24V供電的。第三部分表示CPU的輸出類型，DC為晶體管輸出類型，RLY為繼電器輸出類型。其實以上這些跟S7-200/200 SMART PLC是一樣的。
PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4．程序存儲卡
為了保證程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
5．寫入器
寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。
6．文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。
對于常用的CPU類型，我們來看一下它們的參數。從表格中我們可以主要看幾個關鍵的參數。
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2、信號板
CPU 支持擴展信號板，信號板是使用嵌入式的安裝方式的，安裝在CPU的正上方，安裝不會占用空間，比如我們需要擴展少量IO點的時候，就可以選擇擴展數字量IO的信號板。除了數字量IO的信號板，還有模擬量的信號板，這些信號板一般型號是以SB開頭的。此外，還有通信板CB，可以為CPU增加其它通信端口。電池板 BB可提供長期的實時時鐘備份。
S7-200CPU按照以下機制循環工作：
讀取輸入點的狀態到輸入映像區
執行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態
將輸出信號寫入到輸出映像區
注意：只要CPU處于運行狀態，上述步驟就周而復始地執行。在第二步中，CPU也執行通訊、自檢等工作。
上述三個步驟是S7-200CPU的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。實際上，S7-200對數字量的處理速度受到以下幾個因素的限制：
輸入硬件延時（從輸入信號狀態改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區時能夠識別其改變的時間）
CPU的內部處理時間，包括：
讀取輸入點的狀態到輸入映像區
執行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態
將輸出信號寫入到輸出映像區
輸出硬件延時（從輸出緩沖區狀態改變到輸出點真實電平改變的時間）
上述A，B，C三段時間，就是限制西門子PLC處理數字量響應速度的主要因素。
一個實際的系統可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時，如輸出點外接的中間繼電器動作時間等。
以上數據都在《S7-200系統手冊》中標明，這里只是列表比較。CPU上的部分輸入點延時（濾波）時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統塊"中設置，其缺省的濾波時間是6.4ms。
如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變濾波時間的DI點上，調整濾波時間可能改善信號檢測的質量。
不同型號的CPU，IO點數不一樣，選型的時候可以根據實際需要的IO點進行選擇就可以了。此外，每個CPU都自帶有兩路模擬量輸入信號，對于1215C、1215FC、1217C還支持兩路模擬量輸出信號。
3、擴展能力
每個CPU都可支持在左側擴展最多3個通信模塊，在CPU正上方擴展一個信號板。但是并不是每個CPU都能支持在右側擴展最多到8個模塊的。比如CPU1211C不支持信號模塊的擴展，CPU1212C和CPU1212FC最多只可擴展2個模塊，其他CPU最多可擴展8個模塊。
4、高速計數功能和高速脈沖輸出能力
CPU1211C最多支持3個高速計數器，CPU1212C最多支持5個，其余CPU可以支持6個高速計數器。S7-1200系列 PLC可以支持4個高速脈沖輸出，本體最高可支持100KHz的高速脈沖輸出，擴展信號板可支持200KHz的高速脈沖輸出，而CPU1217C可支持的最多1MHz的高速脈沖輸出。
5、PROFINET接口
除CPU1215C/1215FC、CPU1217C自帶兩個PROFINET接口外，其余CPU自帶一個PROFINET接口。
6、運算速度
S7-1200系列PLC比S7-200系列PLC具有更快的運算速度，執行一條布爾運算指令只需要0.08微妙的時間，執行一條實時運算指令只需要2.3微妙的時間。