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西門子 6SE7021-3TP50 驅動器

PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程面向用戶的“自然語言"編程，適應工業(yè)環(huán)境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。

可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

PLC產品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。

按結構形式分類

根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit 

ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C Drive unit 

ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit 

ABB 3HAB8101-5 DSQC 346A Drive unit 

ABB 3HAB8101-4 DSQC 345D Rectifier 

ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit 

ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit 

ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier 

ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B Rectifier 

ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A Rectifier 

ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit 

ABB 3HAB8101-16 DSQC 358G Drive unit / Rectifier 

ABB 3HAB8101-15 DSQC 358F Driveunit / Rectifier 

ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier 

ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit 

ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier 

ABB 3HAB8101-11 DSQC 346E Drive unit 

ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C Drive unit / Rectifier 

ABB 3HAB8101-1 DSQC 345A Rectifier 

ABB 3HAB8063-1 IRB6400 Lower cable CP/CS/SW 

ABB 3HAB7230-1 DSQC 327 Analogue Digital Combi I/O 

ABB 3HAB7229-1 DSQC328 I/O Card 

ABB 3HAB7229-1 DSQC 328 Digital 24 VDC I/O 

ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board 

ABB 3HAB7215-1 DSQC 331 Panel unit 

ABB 3HAB6847-1 IRB2400 Motor 

ABB 3HAB6372-1 DSQC330 S4C Rechner Rack 

ABB 3HAB6372-1 DSQC 330 S4 ROBOT BACKPLANE

ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 Robot computer 

ABB 3HAB5970-1 IRB6000-6400 Balanseringsenhet 

ABB 3HAB5957-1 DSQC 324 Memory expansion board 

ABB 3HAB5956-1 DSQC 323 Memory expansion board 

ABB 3HAB5948-1 IRB6400 Lower cable 

ABB 3HAB5845-1 DSQC 334 Power supply 

ABB 3HAB5762-1 IRB6000 Motor