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描述
用于抓取小元件的機械手 EGP, 尺寸: 40, 電動, 通信接口: 數字輸入
單指行程: 6 mm
最小抓取力: 35 N
最大抓取力: 140 N
打開時間: 0.2 s
閉合時間: 0.2 s
能源供應: 24 V
最大總電流: 2 A
最高環境溫度: 55 °C
產品簡介
詳細介紹
一，雄克SCHUNK夾具自動化機械夾爪
SCHUNK機械手夾爪可應用于自動化車床加工、汽車制造、電子、食品、包裝、制藥…等行業;車床夾頭系列可分為六爪夾頭、三爪夾頭、氣動夾頭、手動夾頭、中空夾頭，中實夾頭系列等，雄克已經銷售*代ROTA-S plus超過10,000組，新一代優化的快換夾爪系統可在一分鐘內換爪完畢。有優秀的操作者安全性，人員可更快速操作。SCHUNK靜置型夾具系列無論氣動、液壓、機械式、立式夾具、磁力夾持，都可以提供完整的夾持方案。
①雄克平行夾具：LEG系列、MPG系列、EGA系列、KTG系列
技術參數 EGP 40-N-N-B
ID0310940
單指行程 [mm]6
最小抓取力 [N]35
最大抓取力 [N]140
建議工件重量 [kg]0.7
最大允許手指長度 [mm]50
每機械手手指的最大允許質量 [kg]0.08
重復精度（抓取） [mm]0.02
閉合時間 [s]0.2
打開時間 [s]0.2
重量 [kg]0.32
環境溫度 [°C]5
最高環境溫度 [°C]55
IP 防護等級30
潔凈室等級 14644-1:19995
噪音排放 [dB(A)]< 70
長度 X [mm]40
寬度 Y [mm]26
高度 Z [mm]88.4
額定電壓 [V]24
額定電流 [A]0.2
最大電流 [A]2
控制器電子元件
通信接口：數字輸入
數字輸入量2
力矩 Mx max. [Nm]1.5
力矩 My max. [Nm]2
力矩 Mz max. [Nm]4
最大軸向力 Fz max. [N]170