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6FX3002-5CK32-1AD0西門子V90驅(qū)動(dòng)器
主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。于為您提供在機(jī)械、化工電氣設(shè)備銷售、安裝及維修服務(wù)；五金交電、零售；低壓要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、 PLC觸摸屏，變頻器工控機(jī)，交換機(jī) 伺服電機(jī) 電纜電線 西門子PLC 西門子觸摸屏 西門子變頻器 西門子
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
| 品牌 | AVITEQ/德國(guó) | 電動(dòng)機(jī)功率 | 20.4-28.8V DCKW |
|---|---|---|---|
| 外形尺寸 | 20.00 x 22.10 x 15.70mm | 重量 | 0.052 Kgkg |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,建材,制藥,電氣 | V90 | 1518-4?PN/DP，?中央處理器，帶?工作存儲(chǔ)器?6?MB，用于?程序及?60MByte?用于 |
微型 SD 卡/SD 卡可用于拷貝驅(qū)動(dòng)參數(shù)或者執(zhí)行固件升級(jí)。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺
服驅(qū)動(dòng)，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號(hào)：
● 對(duì)于固件版本為 V1.04.00 及更高版本的驅(qū)動(dòng)，你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商
● 對(duì)于較早固件版本的驅(qū)動(dòng)，你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的
通過兩種脈沖輸入通道進(jìn)行高精度定位：5 V 差分或
24 V 單端。另外還支持 S 曲線復(fù)合控制 (頁(yè) 205) 支持位置控制、速度控制
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
增益切換 (頁(yè) 342) 在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)通過外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置
切換增益，以噪音、縮短定位時(shí)間和
PI/P 切換 (頁(yè) 348) 通過外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)從 PI（比例/積
分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時(shí)
避免速度過沖（速度控制）、在定位時(shí)避免下
切斷扭矩產(chǎn)生的電機(jī)電源以防止電機(jī)意外重啟 PTI, IPos, S, T
零速鉗位 (頁(yè) 258) 當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)
一鍵自動(dòng) (頁(yè) 325) 自動(dòng)估算機(jī)械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增
益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要時(shí)濾波器
保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、
模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度
扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
掃頻速率：1 個(gè)倍頻程/分鐘
1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過壓閾值為
DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過熱保護(hù)。電機(jī)過熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算，通過驅(qū)動(dòng)的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。
特定技術(shù)數(shù)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 63
訂貨號(hào) 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD
功率損耗 1)
允許的電壓公差 -15% 至 +10%
允許的公差 -10% 至 +10%
適用的電網(wǎng)制式 TN，TT，IT
短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms
允許的短路電流：5 kA rms電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）
電流（A） 使用不帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A
使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電
機(jī) (頁(yè) 69)"。）
當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)，為抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -
過載能力 300%
控制 伺服控制
能耗制動(dòng) 內(nèi)置式
保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、
IGBT 過熱保護(hù) 3)
速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000
模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度
扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
位置控制
公司主營(yíng)：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)
模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）
速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速
溫度 運(yùn)行 0 ℃ 至 45 °C：無(wú)功率降額
運(yùn)行 室內(nèi)（無(wú)陽(yáng)光直射）、無(wú)腐蝕性氣體氣或灰塵
抗沖擊性 II 類運(yùn)行地區(qū)
峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms
沖擊數(shù)量：每方向上 3 個(gè) x 6 個(gè)方向
10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏轉(zhuǎn)
循環(huán)數(shù)量：每軸 10 個(gè)
掃頻速率：1 個(gè)倍頻程/分鐘
1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過壓閾值為
DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過熱保護(hù)。電機(jī)過熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算，通過驅(qū)動(dòng)的輸出電流進(jìn)行保護(hù)