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1FL6066-1AC61-2LH1西門子V90驅(qū)動器
主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。于為您提供在機械、化工電氣設備銷售、安裝及維修服務；五金交電、零售；低壓要過程控制領域技術支持，以及的售后服務、培訓等。公司本著“以人為本、科技先導、矢志創(chuàng)新、 PLC觸摸屏，變頻器工控機，交換機 伺服電機 電纜電線 西門子PLC 西門子觸摸屏 西門子變頻器
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
微型 SD 卡/SD 卡可用于拷貝驅(qū)動參數(shù)或者執(zhí)行固件升級。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺
服驅(qū)動，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅(qū)動。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號：
6SL3054-4AG00-2AA0）。
● 對于固件版本為 V1.04.00 及更高版本的驅(qū)動，你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商
生產(chǎn)的高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 32 GB。
● 對于較早固件版本的驅(qū)動，你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的
下表給出了用于 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動的風扇備件信息。
58 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
通過兩種脈沖輸入通道進行高精度定位：5 V 差分或
速度控制（S） (頁 255) 通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設
置的內(nèi)部速度指令（七組）來實現(xiàn)對伺服電機
速度和方向的靈活控制。
扭矩控制（T） (頁 261) 通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設
置的內(nèi)部扭矩指令來實現(xiàn)對伺服電機輸出扭矩的靈
活控制。同時還支持速度功能，可以防止無負
載時電機速度過高
位置 (頁 297) 當使用值編碼器的伺服上電后，可以立即
執(zhí)行控制任務，而無需預先回參考點或執(zhí)行零
數(shù)控伺服驅(qū)動模塊6SL3210-5FB10-1UA2
SIEMENS 交、直流傳動裝置
增益切換 (頁 342) 在電機轉(zhuǎn)動或停止時通過外部或內(nèi)部參數(shù)設置
切換增益，以噪音、縮短定位時間和
PI/P 切換 (頁 348) 通過外部或內(nèi)部參數(shù)設置實現(xiàn)從 PI（比例/積
分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時
切斷扭矩產(chǎn)生的電機電源以防止電機意外重啟 PTI, IPos, S, T
零速鉗位 (頁 258) 當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機并
一鍵自動 (頁 325) 自動估算機械特性并設置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增
益、速度環(huán)增益、速度積分補償和必要時濾波器
實時自動 (頁 331) 地實時估算機械特性并自動設置閉環(huán)控制參數(shù)、
保護功能 接地故障保護、輸出短路保護 1)過壓/欠壓保護 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、
速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000
扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭）
模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）
速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速
1) 集成固態(tài)短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為
訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 63
使用帶抱閘的電機時：1.6 A + 電機停機抱閘額定電流（參見“技術數(shù)據(jù) - 伺服電
保護功能 接地故障保護、輸出短路保護 1)、過壓/欠壓保護 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、
速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000
模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度
扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
位置到達范圍設置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）
扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 65
數(shù)控伺服驅(qū)動模塊6SL3210-5FB10-1UA2
公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機
速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
1) 集成固態(tài)短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為
3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算，通過驅(qū)動的輸出電流進行保護。
外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC
電源容量（kVA） 1.7 3.0 4.3 7.6 11.1 15.7 18.0 18.9
使用帶抱閘的電機時：1.6 A + 電機停機抱閘額定電流（參見“技術數(shù)據(jù) - 伺服電