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1FL6064-1AC61-2LH1西門子V90驅(qū)動器
主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。于為您提供在機(jī)械、化工電氣設(shè)備銷售、安裝及維修服務(wù)；五金交電、零售；低壓要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、 PLC觸摸屏，變頻器工控機(jī)，交換機(jī) 伺服電機(jī) 電纜電線 西門子PLC 西門子觸摸屏 西門子變頻器
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
微型 SD 卡/SD 卡可用于拷貝驅(qū)動參數(shù)或者執(zhí)行固件升級。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺
服驅(qū)動，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅(qū)動。建議使用西門子的 SD 卡（訂貨號：
6SL3054-4AG00-2AA0）。
● 對于固件版本為 V1.04.00 及更高版本的驅(qū)動，你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商
生產(chǎn)的高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 32 GB。
● 對于較早固件版本的驅(qū)動，你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的
下表給出了用于 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動的風(fēng)扇備件信息。
58 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
通過兩種脈沖輸入通道進(jìn)行高精度定位：5 V 差分或
速度控制（S） (頁 255) 通過外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)
置的內(nèi)部速度指令（七組）來實現(xiàn)對伺服電機(jī)
速度和方向的靈活控制。
扭矩控制（T） (頁 261) 通過外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)
置的內(nèi)部扭矩指令來實現(xiàn)對伺服電機(jī)輸出扭矩的靈
活控制。同時還支持速度功能，可以防止無負(fù)
載時電機(jī)速度過高
復(fù)合控制 (頁 205) 支持位置控制、速度控制和扭矩控制
間的靈活切換。
位置 (頁 297) 當(dāng)使用值編碼器的伺服上電后，可以立即
執(zhí)行控制任務(wù)，而無需預(yù)先回參考點或執(zhí)行零
數(shù)控伺服驅(qū)動模塊6SL3210-5FB10-1UA2
SIEMENS 交、直流傳動裝置
增益切換 (頁 342) 在電機(jī)轉(zhuǎn)動或停止時通過外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置
切換增益，以噪音、縮短定位時間和
PI/P 切換 (頁 348) 通過外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實現(xiàn)從 PI（比例/積
分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時
切斷扭矩產(chǎn)生的電機(jī)電源以防止電機(jī)意外重啟 PTI, IPos, S, T
零速鉗位 (頁 258) 當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時停止電機(jī)并
一鍵自動 (頁 325) 自動估算機(jī)械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增
益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要時濾波器
實時自動 (頁 331) 地實時估算機(jī)械特性并自動設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)
當(dāng)內(nèi)部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用
SINAMICS V-ISTANT 可以使用該工具在 PC 上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、試運行、
保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)過壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、
速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000
模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度
扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）
速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速
1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為
訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 63
訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD
電流（A） 使用不帶抱閘的電機(jī)時：1.6 A
使用帶抱閘的電機(jī)時：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電
當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機(jī)時，為抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -
64 操作說明, 12/2018, A5E36037873-006
保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、
速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000
模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度
扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
位置到達(dá)范圍設(shè)置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）
誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)
扭矩 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 65
數(shù)控伺服驅(qū)動模塊6SL3210-5FB10-1UA2
公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)
速度 通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動的過壓閾值為
3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過熱保護(hù)。電機(jī)過熱保護(hù)由 I2t 計算，通過驅(qū)動的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。
外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC
外形尺寸 FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC
電源容量（kVA） 1.7 3.0 4.3 7.6 11.1 15.7 18.0 18.9
使用帶抱閘的電機(jī)時：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電