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1FL6044-2AF21-1MA1西門子V90驅動器
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產品簡介
詳細介紹
西門子操作說明
鋼繩芯帶式輸送機 屬于度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。 管鏈輸機的特點 1、結構緊湊，可以三維改變輸送方向。 式吸糧機在儲備糧庫中的運用已經廣大客戶的信賴。 伸縮皮帶輸送機，它可以在長度方向上伸縮，隨時控制輸送機的長度。 5、輸送管道無死區(qū)。
參數 參數 范圍 范圍 出廠設置 出廠設置 單位 單位 描述 描述
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點的速度
1) 使用報文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
2. 將 p29239 設為 1 以使能反向擋塊。
3. 使用報文 7 和 9 時，配置信號 REF。
參見章節(jié)"數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)"。
4. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。
4a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前，若停止擋塊使能（高電平），PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊；停止擋塊禁用后，PLC 不會再執(zhí)行任何動作。
– 開始回參考點后，如果伺服電機到達反向擋塊，搜索方向反向；否則伺服驅動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊。到達參考點擋塊后，PLC 會通過
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。
4b. 通過報文 7 、9 及 110 回參考點
– 開始回參考點后，驅動禁用停止擋塊，伺服電機開始搜索參考點擋塊。如果伺服電
機到達反向擋塊，則搜索方向反向；否則伺服驅動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊。到達參考點擋塊后，驅動使能停止擋塊。
說明 說明
回參考點過程中，如果將 STW1.11 設為 0，回參考點停止。
5. 伺服電機到達參考點后，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
6. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功。
7.2.8.3 僅通過編碼器零脈沖回參考點（ 僅通過編碼器零脈沖回參考點（p29240 = 2 ）
在該回參考點模式下，可以選擇使能或禁用反向擋塊。若反向擋塊使能，伺服電機在找到
零脈沖之前先到達反向擋塊時，搜索方向反向。伺服電機繼續(xù)在反方向搜索零脈沖。）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
200 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
回參考點時反向擋塊禁用（ 回參考點時反向擋塊禁用（p29239=0 ）
運行至零脈沖 運行至零脈沖
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后，伺服驅動加速到 p2608 的速度，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
運行至參考點 至參考點
達到個零脈沖后，伺服驅動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達參考點（p2599）后，信號 REFOK 輸出（0→1）。將控制字 STW1.11 設為
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 201
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點：
1. 設置相關參數：
參數 參數 范圍 范圍 出廠設置 出廠設置 單位 單位 描述 描述
p2599 - 至
0 LU 設置參考點坐標軸的位置
• 1：以負向開始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點的速度
1) 使用報文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
2. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。
說明 說明
回參考點時，如果將 STW1.11 設為 0，回參考點停止。
3. 當伺服驅動到達參考點時，信號 REFOK（若已配置）輸出。
4. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功。
回參考點時反向擋塊使能（ 回參考點時反向擋塊使能（p29239 =
本公司出售產品*，質保一年。
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后，伺服驅動加速到 p2608 的速度，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
如果伺服電機在找到個零脈沖之前先到達反向擋塊，搜索方向反向。伺服電機繼續(xù)在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
運行至參考點 運行至參考點
達到個零脈沖后，伺服電機開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達參考點（p2599）后，信號 REFOK 輸出（0→1）。將控制字 STW1.11 設為
0，回參考點成功。
搜索方向面向參考點擋塊 搜索方向面向參考點擋塊
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點的速度（p2611）
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 203
搜索方向背向參考點擋塊 搜索方向背向參考點擋塊
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點的速度（p2611）
執(zhí)行以下步驟以該模式回參考點：
1. 設置相關參數：
參數 參數 范圍 范圍 出廠設置 出廠設置 單位 單位 描述 描述
• 0：以正向開始
• 1：以負向開始
p2608 1 至 300 1000 LU/min 搜索零脈沖的速度
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的大距離
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點的速度
1) 使用報文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
2. 將 p29239 設為 1 以使能反向擋塊。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
204 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
3. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。
3a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前，若停止擋塊使能（高電平），PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊；停止擋塊禁用后，PLC 不會再執(zhí)行任何動作。
– 開始回參考點后，如果伺服電機到達反向擋塊，搜索方向反向；否則伺服驅動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊。到達參考點擋塊后，PLC 會通過
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。
3b. 通過報文 7 、9 及 110 回參考點
– 開始回參考點后，驅動禁用停止擋塊，伺服電機開始搜索參考點擋塊。如果伺服電
機到達反向擋塊，則搜索方向反向；否則伺服驅動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊。到達參考點擋塊后，驅動使能停止擋塊。
說明 說明
回參考點過程中，如果將 STW1.11 設為 0，回參考點停止。
4. 伺服電機到達參考點后，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
5. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功。
7.2.9 運行程序段 運行程序段
驅動系統(tǒng)中多可以保存 16 個不同的運行任務。程序段切換時所有描述一個運行任務的
參數都生效。
激活運行程序段功能 激活運行程序段功能
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設置運行程序段功能：
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運行程序段。
使用報文 7、9，及 110 時，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設置運行程序段功
能：
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
觸摸屏
本公司出售產品*，質保一年。
當水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。 7、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數、較高的耐磨性和的輸送。可以隨著螺旋輸送機的大，物料的輸 螺旋輸送機工作在遠超共振的狀況下，振幅性好。 什么情況不能使用管鏈機？ 含水量：一手捏成團撒手仍能松散為度 。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運行成本。
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運行程序段。
選擇運行程序段編號 選擇運行程序段編號
使用報文 111 時，可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設置運行
程序段編號位 0 至位 3。
使用報文 7、9，及 110 時，可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設
置運行程序段編號位 0 至位 3。
通過設置組合位 0 至位 3 從 16 個運行程序段編號中選擇其一：
運行程序段編號 運行程序段編號 位 位 3 位 位 2 位 位 1 位 位 0
運行程序段 1 0 0 0 0
運行程序段 2 0 0 0 1
運行程序段 3 0 0 1 0
... ...
運行程序段 16 1 1 1 1
激活運行任務 激活運行任務
使用報文 7、9、110，及 111 時，可通過 PROFINET 控制字 STW1.6 激活運行任務：
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
STW1.6 1 激活運行任務。
0 未激活運行任務。參數組 參數組
運行程序段由具有固定結構的參數組設置：
• 任務（p2621[0...15]）
1：POSITIONING
2：FIXED ENDSTOP
3：ENDLESS_POS
• 運動參數
– 目標位置或運行距離（p2617[0...15]）
– 速度（p2618[0...15]）
– 加速度倍率（p2619[0...15]）
– 減速度倍率（p2620[0...15]）
• 任務模式（p2623[0...15]）
運行任務的執(zhí)行模式可以由參數 p2623 設置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中
編寫運行程序段時，該模式會自動寫入。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa：標識
000x → 顯示/隱藏程序段（x = 0：顯示，x = 1：隱藏）
– bbbb：繼續(xù)
擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度
扭矩 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
位置控制
輸入脈沖 1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入）
概覽
位置到達范圍設置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）
誤差公差 ±1/10 轉
扭矩 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
扭矩控制
速度 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速
度）
掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘
1) 集成固態(tài)短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅動的過壓閾值為
DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算，通過驅動的輸出電流進行保護。
特定技術數據
2.7 技術數據
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E36037873-006 63
訂貨號 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD
功率損耗 1)
主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113
再生電阻 5 5 7 9 13 25 25
控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18
允許的電壓公差 -15% 至 +10%
允許的公差 -10% 至 +10%
適用的電網制式 TN，TT，IT
短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms
允許的短路電流：5 kA rms電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）
電流（A） 使用不帶抱閘的電機時：1.6 A
使用帶抱閘的電機時：1.6 A + 電機停機抱閘額定電流（參見“技術數據 - 伺服電
機 (頁 69)"。）
整流器引起的波動 ≤ 5%
絕緣等級 PELV
1) 額定負載時的凈值。
2）
當 SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機時，為抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -
10% 至 +10%。
概覽
2.7 技術數據
參數 描述
過載能力 300%
控制 伺服控制
能耗制動 內置式
保護功能 接地故障保護、輸出短路保護 1)、過壓/欠壓保護 2)、I2t 逆變器，I2t 電機、
IGBT 過熱保護 3)
過壓等級 類別 III
認證
速度控制
速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000
模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度
扭矩 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）
位置控制
輸入脈沖 1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入）
指令脈沖乘法系數 電子齒輪比（A/B）
位置到達范圍設置 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）
誤差公差 ±1/10 轉
公司主營：數控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品.
模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）
速度 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速
度）
條件
溫度 運行 0 ℃ 至 45 °C：無功率降額
45 °C 至 55 °C:有功率降額
存放 -40 ℃ 至 +70 ℃
濕度 運行 < 90%（無凝露）
存放 90%（無凝露）