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1FL6044-2AF21-1LA1西門子V90驅(qū)動器
主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。于為您提供在機械、化工電氣設(shè)備銷售、安裝及維修服務(wù)；五金交電、零售；低壓電氣設(shè)備及零部件加工、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
1FL6044-2AF21-1LA1西門子V90驅(qū)動器
西門子操作說明
鋼繩芯帶式輸送機 屬于度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運輸機運距可達(dá)幾公里到幾十公里。 管鏈輸機的特點 1、結(jié)構(gòu)緊湊，可以三維改變輸送方向。 式吸糧機在儲備糧庫中的運用已經(jīng)廣大客戶的信賴。 伸縮皮帶輸送機，它可以在長度方向上伸縮，隨時控制輸送機的長度。 5、輸送管道無死區(qū)。
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
1) 使用報文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
3. 使用報文 7 和 9 時，配置信號 REF。
4a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前，若停止擋塊使能（高電平），PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊；停止擋塊禁用后，PLC 不會再執(zhí)行任何動作。
– 開始回參考點后，如果伺服電機到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊。到達(dá)參考點擋塊后，PLC 會通過
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。
4b. 通過報文 7 、9 及 110 回參考點
– 開始回參考點后，驅(qū)動禁用停止擋塊，伺服電機開始搜索參考點擋塊。如果伺服電
機到達(dá)反向擋塊，則搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊。到達(dá)參考點擋塊后，驅(qū)動使能停止擋塊。
p2611 1 至 300 1000 LU/min 搜索參考點的速度
1) 使用報文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
2. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。
說明 說明
回參考點時，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點停止。
3. 當(dāng)伺服驅(qū)動到達(dá)參考點時，信號 REFOK（若已配置）輸出。
4. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點成功。
回參考點時反向擋塊使能（ 回參考點時反向擋塊使能（p29239 =
本公司出售產(chǎn)品*，質(zhì)保一年。
回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動加速到 p2608 的速度，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
如果伺服電機在找到個零脈沖之前先到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向。伺服電機繼續(xù)在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
運行至參考點 運行至參考點
達(dá)到個零脈沖后，伺服電機開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達(dá)參考點（p2599）后，信號 REFOK 輸出（0→1）。將控制字 STW1.11 設(shè)為
0，回參考點成功。
21, A5E37208845-009 203
搜索方向背向參考點擋塊 搜索方向背向參考點擋塊
① 搜索零脈沖的速度（p2608
3. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。
3a. 通過報文 111 回參考點
– 開始回參點之前，若停止擋塊使能（高電平），PLC 會通過 POS_STW2.15（1→0）
禁用停止擋塊；停止擋塊禁用后，PLC 不會再執(zhí)行任何動作。
– 開始回參考點后，如果伺服電機到達(dá)反向擋塊，搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動會繼
續(xù)以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊。到達(dá)參考點擋塊后，PLC 會通過
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。
3b. 通過報文 7 、9 及 110 回參考點
– 開始回參考點后，驅(qū)動禁用停止擋塊，伺服電機開始搜索參考點擋塊。如果伺服電
機到達(dá)反向擋塊，則搜索方向反向；否則伺服驅(qū)動會繼續(xù)以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊。到達(dá)參考點擋塊后，驅(qū)動使能停止擋塊。
說明 說明
回參考點過程中，如果將 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點停止。
4. 伺服電機到達(dá)參考點后，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
5. 將控制字 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點成功。
7.2.9 運行程序段 運行程序段
驅(qū)動系統(tǒng)中多可以保存 16 個不同的運行任務(wù)。程序段切換時所有描述一個運行任務(wù)的
參數(shù)都生效。
激活運行程序段功能 激活運行程序段功能
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運行程序段功能：
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運行程序段。
使用報文 7、9，及 110 時，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置運行程序段功
能：
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
觸摸屏
本公司出售產(chǎn)品*，質(zhì)保一年。
當(dāng)水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。 7、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送。可以隨著螺旋輸送機的大，物料的輸 螺旋輸送機工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下，振幅性好。 什么情況不能使用管鏈機？ 含水量：一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運行成本。
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運行程序段。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 205
選擇運行程序段編號 選擇運行程序段編號
使用報文 111 時，可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設(shè)置運行
程序段編號位 0 至位 3。
使用報文 7、9，及 110 時，可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 SATZANW.3 設(shè)
置運行程序段編號位 0 至位 3。
通過設(shè)置組合位 0 至位 3 從 16 個運行程序段編號中選擇其一：
FINET 控制字 STW1.6 激活運行任務(wù)：
控制字 控制字 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
STW1.6 1 激活運行任務(wù)。
0 未激活運行任務(wù)。參數(shù)組 參數(shù)組
– 加速度倍率（p2619[0...15]）
– 減速度倍率（p2620[0...15]）
• 任務(wù)模式（p2623[0...15]）
運行任務(wù)的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設(shè)置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中
編寫運行程序段時，該模式會自動寫入。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa：標(biāo)識
000x → 顯示/隱藏程序段（x = 0：顯示，x = 1：隱藏）
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