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1FL6032-2AF21-1AG1西門子V90驅動器
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產品簡介
詳細介紹
1FL6032-2AF21-1AG1西門子V90驅動器 1FL6032-2AF21-1AG1西門子V90驅動器 鋼繩芯帶式輸送機 屬于度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。 管鏈輸機的特點 1、結構緊湊，可以三維改變輸送方向。 式吸糧機在儲備糧庫中的運用已經廣大客戶的信賴。 伸縮皮帶輸送機，它可以在長度方向上伸縮，隨時控制輸送機的長度。 5、輸送管道無死區。
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
198 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
搜索方向背向參考點擋塊 搜索方向背向參考點擋塊
① 搜索擋塊的速度（p2605）
② 搜索零脈沖的速度（p2608）
③ 搜索參考點的速度（p2611）
1) 搜索零脈沖的運行方向為 p2604 的方向。
執行以下步驟以該模式回參考點：
1. 設置相關參數：
禁用停止擋塊；停止擋塊禁用后，PLC 不會再執行任何動作。
– 開始回參考點后，如果伺服電機到達反向擋塊，搜索方向反向；否則伺服驅動會繼
續以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊。到達參考點擋塊后，PLC 會通過
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。
4b. 通過報文 7 、9 及 110 回參考點
– 開始回參考點后，驅動禁用停止擋塊，伺服電機開始搜索參考點擋塊。如果伺服電
機到達反向擋塊，則搜索方向反向；否則伺服驅動會繼續以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊。到達參考點擋塊后，驅動使能停止擋塊。
說明 說明
回參考點過程中，如果將 STW1.11 設為 0，回參考點停止。
5. 伺服電機到達參考點后，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
6. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功。
7.2.8.3 僅通過編碼器零脈沖回參考點（ 僅通過編碼器零脈沖回參考點（p29240 = 2 ）
在該回參考點模式下，可以選擇使能或禁用反向擋塊。若反向擋塊使能，伺服電機在找到
零脈沖之前先到達反向擋塊時，搜索方向反向。伺服電機繼續在反方向搜索零脈沖。）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
200 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
回參考點時反向擋塊禁用（ 回參考點時反向擋塊禁用（p29239=0 ）
運行至零脈沖 運行至零脈沖
回參考點由控制字 STW1.11 觸發。然后，伺服驅動加速到 p2608 的速度，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
運行至參考點 至參考點
達到個零脈沖后，伺服驅動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達參考點（p2599）后，信號 REFOK 輸出（0→1）。將控制字 STW1.11 設為
0，回參考點成功。
① 搜索零脈沖的速度（p2608）
② 搜索參考點的速度（p2611）
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 201
執行以下步驟以該模式回
4. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功。
回參考點時反向擋塊使能（ 回參考點時反向擋塊使能（p29239 =
本公司出售產品*，質保一年。
回參考點由控制字 STW1.11 觸發。然后，伺服驅動加速到 p2608 的速度，運行方向
（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
如果伺服電機在找到個零脈沖之前先到達反向擋塊，搜索方向反向。伺服電機繼續在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找零脈沖。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
運行至參考點 運行至參考點
續以 p2604 定義的方向搜索參考點擋塊。到達參考點擋塊后，PLC 會通過
POS_STW2.15 （0→1）使能停止擋塊。
3b. 通過報文 7 、9 及 110 回參考點
– 開始回參考點后，驅動禁用停止擋塊，伺服電機開始搜索參考點擋塊。如果伺服電
機到達反向擋塊，則搜索方向反向；否則伺服驅動會繼續以 p2604 定義的方向搜索
參考點擋塊。到達參考點擋塊后，驅動使能停止擋塊。
說明 說明
回參考點過程中，如果將 STW1.11 設為 0，回參考點停止。
4. 伺服電機到達參考點后，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
5. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功。
7.2.9 運行程序段 運行程序段
驅動系統中多可以保存 16 個不同的運行任務。程序段切換時所有描述一個運行任務的
參數都生效。
激活運行程序段功能 激活運行程序段功能
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設置運行程序段功能：
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運行程序段。
使用報文 7、9，及 110 時，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設置運行程序段功
能：
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
觸摸屏
本公司出售產品*，質保一年。
當水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。 7、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數、較高的耐磨性和的輸送。可以隨著螺旋輸送機的大，物料的輸 螺旋輸送機工作在遠超共振的狀況下，振幅性好。 什么情況不能使用管鏈機？ 含水量：一手捏成團撒手仍能松散為度 。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運行成本。
控制字 控制字 設置 設置 描述 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運行程序段。
控制功能
..
– 目標位置或運行距離（p2617[0...15]）
– 速度（p2618[0...15]）
– 加速度倍率（p2619[0...15]）
– 減速度倍率（p2620[0...15]）
• 任務模式（p2623[0...15]）
運行任務的執行模式可以由參數 p2623 設置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 中
編寫運行程序段時，該模式會自動寫入。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa