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HG-UR72與HG-UR72K、 HG-UR72與HG-UR72B的區(qū)別在于HG-UR72K為開鍵槽，HG-UR72B為帶電磁制動器，其它規(guī)格一樣！

HG-UR72三菱伺服電機參數(shù)說明：伺服電機、中容量/扁平型、額定轉(zhuǎn)速2000r/min、額定輸出容量750W

三菱伺服電機HG-UR72產(chǎn)品規(guī)格詳細說明：

對應(yīng)的伺服放大器產(chǎn)品型號：MR-J4-70B、MR-J4-70B-RJ、MR-J4-70B-RJ010、MR-J4-70A、
                          MR-J4-70A-RJ、MR-J4W2-77B、MR-J4W2-1010B
電源設(shè)備容量[kVA]：1.3
連續(xù)特性
  額定輸出[kW]：0.75
  額定轉(zhuǎn)矩[N·m]：3.6
最大轉(zhuǎn)矩[N·m]：10.7
額定轉(zhuǎn)速 [r/min]：2000
最大轉(zhuǎn)速 [r/min]：3000
瞬時容許轉(zhuǎn)速 [r/min]：3450
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率：12.3kW/s
額定電流：5.4A
最大電流：16A
再生制動頻率：
  MR-J4- [次/分] ：53
  MR-J4W_- [次/分]：107
慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：10.4
推薦負載慣量比：15倍以下
速度.位置編碼器：絕對位置.增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封：有
耐熱級別：155(F)
構(gòu)造：全閉自冷(保護等級：IP65)
軸的容許負載：L 55mm、徑向 637N、推力 490N
重量： 8.0kg

HG-UR72為中容量、扁平型，適于中容量、扁平型產(chǎn)品中限制安裝空間的情況。