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【HF-MP73與HF-MP73B三菱伺服驅(qū)動器基本規(guī)格】
◆ 特點:超低慣量·小容量
 ◆ 適用驅(qū)動器：MR-J3-70A，MR-J3-70B
 ◆ 額定速度:3000r/min
 ◆ 編碼器分辨率:262144
 ◆ 最大速度：6000r/min
 ◆ 瞬時允許速度：6900r/min
 ◆ 額定輸出功率(kW):0.7
 ◆ 額定轉(zhuǎn)矩[N.m]:2.4
 ◆ 最大轉(zhuǎn)矩[N.m]：7.2
 ◆ 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率比率[kW/s]：95.5
 ◆ 慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：0.60
 ◆ 推薦的慣量比GD2：30倍以下
 ◆ 額定電流[A]：5.6
 ◆ 最大電流[A]：16.7
 ◆ 速度/位置檢測器：絕對和增量方式共用編碼器
 ◆ 絕緣等級：等級B
 ◆ 結(jié)構(gòu)：全封閉，自冷(保護(hù)等級：IP65)
 ◆ 振動等級：V-10
 ◆ 軸允許負(fù)載：L[mm] 40、徑向[N] 392、軸向[N] 147
 ◆ 重量[kg]：0.35

【HF-MP73B三菱伺服驅(qū)動器電磁制動特性】
 ◆ 類型：裝有彈簧的安全抽動器
 ◆ 額定電壓:24V DC 0 -10%
 ◆ 容量[W]20C時：10
 ◆ 抽動器靜態(tài)摩擦轉(zhuǎn)矩[N.m]:2.4
 ◆ 釋放延遲時間[s]：0.04
 ◆ 釋放延遲時間[s]DC off:0.02
 ◆ 允許每次制動能量[J]:64
 ◆ 允許每小時制動能量[J]:640
 ◆ 伺服電機(jī)軸的抽動器松動[degrees]:0.9
 ◆ 抽動周期數(shù)[次]：20000
 ◆ 每次制動的能量[J]：64