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【HF-SP202與HF-SP202B的三菱伺服電機基本規格說明】
◆特點:HF-SP 1000r/min系列中慣量·中容量
◆適用驅動器：MR-J3-200A，MR-J3-200B
◆額定輸出功率(連續特性)(kW)]:2
◆額定轉矩(連續特性)[N.m]:9.55
◆額定速度:2000r/min
◆編碼器分辨率:262144
◆最大速度：3000r/min
◆瞬時允許速度：3450r/min
◆最大轉矩[N.m]：28.6
◆連續額定轉矩時的功率比率[kW/s]：23.8
◆慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：38.3
◆推薦的慣量比GD2：15倍以下
◆額定電流[A]：10
◆最大電流[A]：30
◆速度/位置檢測器：絕對和增量方式共用編碼器
◆絕緣等級：等級B
◆結構：全封閉，自冷(保護等級：IP65)
◆振動等級：V-10
◆軸允許負載： L[mm] 79 徑向[N] 2058 軸向[N] 980
◆重量[kg]：12
【HF-SP202B三菱伺服電機電磁制動特性】
◆類型：裝有彈簧的安全抽動器
◆額定電壓:24V DC 0 -10%
◆容量[W]20℃時：34
◆抽動器靜態摩擦轉矩[N.m]:44
◆釋放延遲時間[s]：0.1
◆釋放延遲時間[s]DC off:0.03
◆允許每次制動能量[J]:4500
◆允許每小時制動能量[J]:45000
◆伺服電機軸的抽動器松動[degrees]:0.2~0.6
◆抽動周期數[次]：20000
◆每次制動的能量[J]：1000
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