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HF-SP 1000r/min系列中慣量·中容量電機型號有：HF-SP51，HF-SP81，HF-SP121,HF-SP201，HF-SP51B，HF-SP81B，HF-SP121B,HF-SP201B
【HF-SP51、HF-SP51B的三菱伺服電機基本規格說明】
◆特點:HF-SP 1000r/min系列中慣量·中容量
◆適用驅動器：MR-J3-60A，MR-J3-60B
◆額定輸出功率(連續特性)(kW)]:0.5
◆額定轉矩(連續特性)[N.m]:4.77
◆額定速度:1000r/min
◆編碼器分辨率:262144
◆最大速度：1500r/min
◆瞬時允許速度：1725r/min
◆最大轉矩[N.m]：14.3
◆連續額定轉矩時的功率比率[kW/s]：19.2
◆慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：11.9
◆推薦的慣量比GD2：15倍以下
◆額定電流[A]：2.9
◆最大電流[A]：8.7
◆速度/位置檢測器：絕對和增量方式共用編碼器
◆絕緣等級：等級B
◆結構：全封閉，自冷(保護等級：IP65)
◆振動等級：V-10
◆軸允許負載：
L[mm] 55
徑向[N] 980
軸向[N] 490
◆重量[kg]：6.5
【HF-SP51B三菱伺服電機電磁制動特性】
◆類型：裝有彈簧的安全抽動器
◆額定電壓:24V DC 0 -10%
◆容量[W]20℃時：20
◆抽動器靜態摩擦轉矩[N.m]:8.5
◆釋放延遲時間[s]：0.04
◆釋放延遲時間[s]DC off:0.03
◆允許每次制動能量[J]:400
◆允許每小時制動能量[J]:4000
◆伺服電機軸的抽動器松動[degrees]:0.2~0.6
◆抽動周期數[次]：20000
◆每次制動的能量[J]：200
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