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產品簡介
詳細介紹
Rexroth電源濾波器力士樂驅動器 NFD03.1-480-030,Rexroth數控機床伺服系統按用途和功能分為進給驅動系統和主軸驅動系統；按控制原理和有無檢測反饋環節分為開環伺服系統、閉環伺服系統和半閉環伺服系統；按使用的執行元件分為電液伺服系統和電氣伺服系統。
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
力士樂REXROTH電源濾波器產品明細如下:
R911286917 NFD03.1-480-007 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911286918 NFD03.1-480-016 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911286918 NFD03.1-480-016 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911286919 NFD03.1-480-030 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911286920 NFD03.1-480-055 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911286922 NFD03.1-480-075 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911286923 NFD03.1-480-130 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911279996 NFD02.2-480-016 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911279997 NFD02.2-480-030 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911279998 NFD02.2-480-055 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911263128 NFD01.1-440-008 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911263131 NFD01.1-500-008 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911263132 NFD01.1-500-025 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911263194 NFD01.1-500-050 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911263387 NFD01.1-440-050 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911267875 NFD01.1-500-110 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911268550 NFD02.1-480-130 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911268551 NFD02.1-480-180 電源濾波器，適用于HCS驅動器
R911270157 NFD02.1-480-008 電源濾波器，適用于HCS驅動器