• 用于開發(fā) S7-1500 軟件控制器和 S7-1500 增強(qiáng)型控制器 CPU 1518 MFP 以及 PLCSIM Advanced 的動態(tài)可加載函數(shù)庫：

• 通過高級語言 C/C++、C# 和 VB 實(shí)現(xiàn)在 Windows 系統(tǒng)中執(zhí)行的 SIMATIC S7-1500 軟件控制器的函數(shù)庫

• 通過高級語言 C/C++ 實(shí)現(xiàn)在 Windows 系統(tǒng)中執(zhí)行的 PLCSIM Advanced 的函數(shù)庫

• 通過高級語言 C++ 實(shí)現(xiàn)在 CPU 用戶程序環(huán)境中實(shí)時執(zhí)行的函數(shù)庫

• 實(shí)現(xiàn) CPU 1518 MFP 的 C++ 運(yùn)行時應(yīng)用程序

• “Eclipse"開發(fā)環(huán)境用于供貨范圍內(nèi) CPU 用戶程序中的實(shí)時函數(shù)庫以及 C++ 運(yùn)行時應(yīng)用程序。

• 通過 MS Visual Studio 開發(fā)在 Windows 系統(tǒng)中執(zhí)行的函數(shù)庫

• 通過模板、使用基本項(xiàng)目，易于開發(fā)

• 自動創(chuàng)建用于調(diào)用庫函數(shù)的函數(shù)塊

• 通過導(dǎo)入，將函數(shù)塊簡便集成到 STEP 7 中。

• 無需專門的高級語言知識，即可在 PLC 中方便地使用庫函數(shù)。

許可

• ODK 1500S 提供有一個浮動許可證。借助于該浮動許可證，可將該軟件安裝在任意多臺 PC 上?，F(xiàn)有許可證的數(shù)量決定可同時運(yùn)行該軟件的 PC 的數(shù)量。

• ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包含開發(fā)實(shí)時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse 以及 Visual Studio 模塊。

• SIMATIC ODK 1500S 可作為獨(dú)立產(chǎn)品提供，或者作為 SIMATIC Target 1500S™ for Simulink® 產(chǎn)品套件的一部分提供。

有關(guān)軟件更新服務(wù)、許可證類型、在線軟件交付以及如何使用自動化許可證管理器處理軟件許可證的詳細(xì)信息，請參見此鏈接。

SIMATIC ODK 1500S 的典型應(yīng)用包括：

• Windows 函數(shù)庫（S7-1500 軟控制器）：

• 與數(shù)據(jù)庫接口

• 與 Office 應(yīng)用程序等 Windows 程序通信

• 連接到與應(yīng)用相關(guān)的可視化軟件

• 實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器，如 PV02、IEC 61850 等

• 訪問 Windows 文件系統(tǒng)，例如，用特定文件格式進(jìn)行訪問

• 通過 Visual Studio 開發(fā)環(huán)境，用高級語言 C++、C# 和 VB 進(jìn)行開發(fā)

• Windows 函數(shù)庫 (PLCSIM Advanced)：

• 根據(jù)所仿真的 PLC 程序的狀態(tài)，啟動同步操作

• 通過開放式 API，將所仿真的 PLC 的程序狀態(tài)與其它仿真工具同步

• CPU 用戶程序的實(shí)時函數(shù)庫（S7-1500 軟控制器和 CPU 1518 MFP）：

• 將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務(wù)中。

• 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制器或其算法，配備基于模型的開發(fā)環(huán)境，比如 MATLAB® 或 SIMULINK®

• 使用 C/C++ 語言對控制函數(shù)進(jìn)行編程，該編程語言與平臺無關(guān)。

• 通過 Eclipse 開發(fā)環(huán)境，用高級語言 C++ 進(jìn)行開發(fā)（該開發(fā)環(huán)境在供貨范圍內(nèi)）

• 聯(lián)合使用 SIMATIC Target 1500S™ for Simulink®，可直接從 Simulink® 生成庫函數(shù)。

• C++ 運(yùn)行系統(tǒng)的高級語言應(yīng)用程序（僅 CPU 1518 MFP）

• 實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器，如 PV02、IEC 61850 等

• 數(shù)據(jù)庫連接

• 數(shù)據(jù)處理和斷路器數(shù)據(jù)服務(wù)器

• 實(shí)現(xiàn)與 CPU 1518 MFP 上的 PLC 周期并行執(zhí)行的復(fù)雜算法。

• 通過 Eclipse 開發(fā)環(huán)境，用高級語言 C++ 進(jìn)行開發(fā)（該開發(fā)環(huán)境在供貨范圍內(nèi)）

SIMATIC ODK 1500S 支持動態(tài)可加載函數(shù)庫的開發(fā)，這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器的用戶程序、從 S7-1500 增強(qiáng)型控制器 CPU 1518 MFP 或從 PLCSIM Advanced 調(diào)用。此時，可加載的庫可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的實(shí)時環(huán)境中生成（SO – 共享對象）。

也可以開發(fā)可與 CPU 1518 MFP 上的用戶程序并行執(zhí)行的應(yīng)用程序。

生成可加載的函數(shù)庫

對于在 Windows 中的函數(shù)庫，可加載的函數(shù)庫是通過 Microsoft Visual C++ 生成的；對于在 CPU 的用戶程序中執(zhí)行的實(shí)時函數(shù)庫，可加載的函數(shù)庫是在 Eclipse（包括在供貨范圍內(nèi)）中生成的。通過借助于預(yù)定義的模塊創(chuàng)建項(xiàng)目，用戶可以立即開始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。

函數(shù)庫完成時，將提供可直接集成到 STEP 7 中并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)的函數(shù)塊。

完成后，函數(shù)庫本身作為 DLL（Windows 函數(shù)庫）或 SO 文件（共享對象 – 實(shí)時函數(shù)庫）的形式提供。實(shí)時函數(shù)庫經(jīng)由其 Web 服務(wù)器加載到控制器的裝載存儲器中，這樣，它們也可以獨(dú)立于 Windows 加載和執(zhí)行。

對于 Windows 庫，整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是通過 Visual Studio 進(jìn)行的。

ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實(shí)時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。

測試函數(shù)庫

使用 Visual Studio，可以對 Windows 函數(shù)庫進(jìn)行全面調(diào)試。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù)，即使使用單步處理或斷點(diǎn)，軟控制器的實(shí)時特性也不會被削弱。

由于單步處理或斷點(diǎn)在實(shí)時條件下不可行，因此提供了一個功能強(qiáng)大的跟蹤方案，可用于用戶程序環(huán)境中的實(shí)時函數(shù)庫。盡管如此，為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時的代碼，可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時庫的函數(shù)并進(jìn)行測試。此外，當(dāng)發(fā)生軟件異常時，會生成實(shí)時函數(shù)庫的內(nèi)存映射。在 Eclipse 開發(fā)環(huán)境中，這可用于確定異常的發(fā)生原因。

創(chuàng)建和測試 CPU 1518 MFP 的 C++ 運(yùn)行時應(yīng)用程序

通過 Eclipse 創(chuàng)建 CPU 1518 MFP 的 C++ 運(yùn)行時應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序在開發(fā)期間直接從開發(fā)環(huán)境傳送到目標(biāo)設(shè)備，并以通常方式啟動和調(diào)試。為了實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行，應(yīng)用程序可通過一個啟動腳本來啟動。