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CLMD1-AJ2C8P01375（含信號接插件CONN-DIN-8F-W）
電容\E62.F81-203EL0\ELECTRONICON
Italvibras振動電機MVSI 15/550-S02-S-BR
Italvibras MVSI-15/550-S02振動電機
意大利Italvibras MVSI 15/400-S02電機
產品簡介
詳細介紹
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
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9120-TP-M ATI 模塊
ATI-UC-GK2T-0-TP0-0-00-N配件
3700-20-4676 ATI 配件
一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。 [3]
1.機械結構系統
從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較，并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上，串聯機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
ATI1700-1140215-01
ATI3700-20-1544
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美國艾默生TOPWORX磁感應開關GO Switch 7J-13569-JSP
磁感應開關7J-13569-JSP GO Switch TOPWORX
磁感應開關81-20518-A4 GO Switch TOPWORX
Novotechnik RSC 2801-603-121-201
德國ASM槳葉傳感器型號WS10-375-420A-L10-VOEST
CLMD1-AJ2C8P01375（含信號接插件CONN-DIN-8F-W）
電容\E62.F81-203EL0\ELECTRONICON
Italvibras振動電機MVSI 15/550-S02-S-BR
Italvibras MVSI-15/550-S02振動電機
意大利Italvibras MVSI 15/400-S02電機
ITALVIBRAS電機MVSI 15/1410-S02-S-BR
ASM槳葉傳感器WS10-375-420A-L10-VOEST
ASM槳葉傳感器CLMD1-AJ2C8P01375（含信號接插件CONN-DIN-8F-W）
ASM CLMB1-AJ2C8P011500槳葉傳感器
ASM CLME1-QJ2C8P01500槳葉傳感器
HS-COOLER換熱器(KS20-1063)KS20-BCV-421 L1120