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ATI9121-SC17T信號模塊（工具側(cè)）
ATIUC-SC29T-SW-1.5信號模塊與焊槍連接線纜
ATI9121-SC30T信號模塊
ATI9005-20-1457切換盤檢測開關(guān)
ATI9005-20-1456切換盤檢測開關(guān)
ATI9005-20-1743切換盤檢測開關(guān)
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
3610-1902501-21 ATI配件
3610-1902501-21 ATI配件
3700-20-4157 ATI配件
3700-20-4158 ATI配件
4010-0000041-01 ATI配件
3500-1058008-15A ATI配件
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3700-20-1544 ATI配件
3540-0103012-11 ATI配件
3500-1962005-11 ATI配件
3700-20-4152 ATI配件
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件
1.本體設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)
（1）傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計
擬定總體方案，確定機器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計，三維建模。要求設(shè)計者對機器人常見的結(jié)構(gòu)形式，常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力和經(jīng)驗。 [5]
（2）減速器選型
要對減速器的結(jié)構(gòu)類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內(nèi)容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其中共振是共性的問題，機器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。 [5]
（3）電機選型
必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。 [5]
（4）仿真分析
進行靜力學和動力學的仿真分析，對電機、減速器的選型校核，對本體零部件進行強度、剛度校核，降低本體重量，提高機器人工作效率，降低成本。對三維模型進行模態(tài)分析，計算出固有頻率，有助于進行共振抑制。 [5]
（5）可靠性設(shè)計
結(jié)構(gòu)設(shè)計采用最簡化設(shè)計原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細的裝配工藝指導書，裝配過程中有部件和單軸的測試；裝配完后要有整機性能測試和耐久拷機測試；提高整機的防護等級設(shè)計，提高電柜的抗干擾能力，以適用不同工作環(huán)境的使用。
TOPWORX限位開關(guān)TXP-M2CGNEM
TOPWORX開關(guān)盒K7L-M2WFNMM
TOPWORX開關(guān)盒TVL-E20GNPM
TOPWORX閥門控制器DXP-L21BN4B0000B7940
ATI9121-DL13-MATI 9121-DL13-M
ATI9121-DL13-TATI 9121-DL13-T
ATI9121-PA20S1-MATI 9121-PA20S1-M
ATI9121-PA20P1-TATI 9121-PA20P1-T
ATI9121-EA7-MATI 9121-EA7-M
ATI9121-EA7-TATI 9121-EA7-T
ATI3700-20-8523PA20S1機器人側(cè)觸點 /型號:3700-20-8523 /品牌:ATI ATI 3700-20-8523 PA20S1
ATI3700-20-4153PA20S1機器人側(cè)絕緣柱 /型號:3700-20-4153 /品牌:ATI ATI 3700-20-4153 PA20S1
ATI3700-20-8524PA20P1工具側(cè)觸點 /型號:3700-20-8524 /品牌:ATI ATI 3700-20-8524 PA20P1
ATI9005-20-13599005-20-1359
ATI9005-20-1356 9005-20-1356
SELET A01AN100感應(yīng)傳感器
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