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產品簡介
詳細介紹
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3700-20-2996 ATI配件
3410-0001065-01 ATI配件
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ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
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9040-2001519 ATI 拔針器配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件
3.控制關鍵技術
（1）運動解算及軌跡規劃
運動求解，最佳路徑規劃，提高機器人的運動精度和工作效率。 [5]
（2）動力學補償
一般工業機器人是一個串聯懸臂式結構，剛性弱，運動復雜，容易發生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結合的課題。為了改善機器人的動態性能和提高運動精度，機器人控制系統必須建立動力學模型，進行動力學補償。補償的內容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償等。 [5]
（3）標定補償
機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會和理論數學模型存在偏差，會降低機器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響。通過檢測和算法標定補償機器人的模型參數，可以較好地解決此問題。 [5]
（4）工藝包完善
控制系統要與實際工程應用相結合，系統除不斷升級，功能更加強大外，還要根據行業應用的需求不斷開發和完善工藝包，有利于積累行業工藝經驗，對客戶來說使用更方便，操作更簡單，效率更高。
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