有限空間是指封閉或部分封閉，進出口較為狹窄有限，未被設計為固定工作場所，自然通風不良，易造成有毒有害、易燃易爆物質積聚或氧含量不足的空間。有限空間作業指作業人員進入有限空間實施的作業活動。
有限空間分為三類：
第一類：密閉設備 如船艙、貯罐、車載槽罐、反應釜、壓力容器、管道、煙道、鍋爐等。
第二類：地下有限空間 如地下管道、地下室、地下倉庫、地下工程、廢井、地窖、污水池、沼氣池、化糞池、下水道等。
第三類：地上有限空間 如儲藏室、發酵池、垃圾站、冷庫、糧倉等。
人員在進入之前，進入有限空間（如儲料罐、下水道、化糞池、農業儲糧倉、隧道等）作業。必須進行工作環境內有害氣體濃度檢測。這里，就需要用到氣體檢測儀來解決，氣體檢測儀也稱氣體報警器，利用氣體傳感器來檢測環境中的氣體種類、成份以及含量。
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