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ATI 9121-SC27-T 信號控制/伺服模塊
ATI 9121-PC2-M 模塊
ATI 9121-SC27-T模塊工作原理解析
1. 核心功能定位
ATI 9121-SC27-T是一款工業機器人專用的信號控制/伺服模塊，主要用于機器人末端執行器（如換槍盤、夾具）的工具側信號交互與驅動控制。它屬于ATI工具快換系統的一部分，支持機器人快速更換工具并實現電氣信號、控制指令的穩定傳輸。
2. 信號傳輸與控制流程
信號接收：模塊通過機器人主控系統接收指令（如工具動作指令、伺服參數），同時從傳感器獲取反饋信號（如位置、壓力數據）。
電平轉換與處理：內置電路對信號進行隔離、濾波和電平轉換，確保信號兼容性（如將低壓控制信號轉換為驅動伺服電機的高壓信號）。
伺服驅動：通過控制伺服電機的電流、電壓和脈沖信號，精確調節末端執行器的動作（如焊槍角度、夾持力度），支持高精度定位。
3. 模塊化電氣接口設計
多協議支持：模塊配備標準化的針腳接口（如信號針腳、電源針腳），支持多種工業通信協議（如數字I/O、模擬信號），可直接對接不同品牌的機器人控制系統。
快速插拔：采用彈簧針腳和拔針器設計，實現工具側與機器人側的快速連接/斷開，減少停機時間。
4. 系統協同與安全保障
閉環控制：與機器人主控系統形成閉環，實時監測執行狀態并調整參數，避免過載或定位偏差。
故障保護：內置過流、過壓保護機制，異常時自動切斷信號或觸發報警，防止設備損壞。
ATI 9121-SC27-T 信號控制/伺服模塊
山東中發工業設備公司主要經營歐洲、美國等生產的閥門、過濾設備、編碼器、傳感器、儀器儀表、及各種自動化產品。
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