機械三輥式實心鍛造卷直筒機是一種利用工作輥使板料彎曲成形的設備，可以成形筒形件、錐形件等不同形狀的零件，是非常重要的一種加工設備。卷板機的工作原理是通過液壓力、機械力等外力的作用，使工作輥運動，從而使板材壓彎或卷彎成形。根據不同形狀的工作輥的旋轉運動以及位置變化，可以加工出橢圓形件、弧形件、筒形件等零件。

機械三輥式實心鍛造卷直筒機由于使用的領域不同，種類也不同。從輥數上分為三輥卷板機和四輥卷板機。三輥又分對稱式三輥卷板機，水平下調式三棍卷板機，弧線下調式卷板機，上輥萬能式三輥卷板機，液壓數控卷板機。從傳動上分機械式和液壓式。從卷板機的發展上說，上輥萬能式最落后，水平下調式略優良，弧線下調式高級。

三輥卷板機有1、機械式和2、液壓式

1、機械式三輥卷板機分為對稱和非對稱。

機械式三輥對稱式

機械式三輥對稱式卷板機性能特點：該機結構型式為三輥對稱式，上輥在兩下輥中央對稱位置作垂直升降運動，通過絲桿絲母蝸桿傳動而獲得，兩下輥作旋轉運動，通過減速機的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合，為卷制板材提供扭矩。該機缺點是板材端部需借助其它設備進行預彎。

機械三輥非對稱式

機械三輥非對稱式卷板機主要特點：該機結構型式為三輥非對稱式，上輥為主傳動，下輥垂直升降運動，以便夾緊板材，并通過下輥齒輪與上輥齒輪嚙合，同時作為主傳動；邊輥作傾升降運動，具有預彎和卷圓雙重功能。結構緊湊，操作維修方便。

2、液壓式

液壓式三輥對稱卷板機主要特點：該機上輥可以垂直升降，垂直升降的液壓傳動，通過液壓缸內的液壓油作用活塞桿而獲得；下輥作旋轉驅動，通過減速機輸出齒輪嚙合，為卷板提供扭矩，下輥下部有托輥，并可調節。上輥呈鼓形狀，提高制品的直線度，適用于超長規格各種截面形狀罐。

為上調式對稱式三輥卷板機，可將金屬板材卷成圓形、弧形和一定范圍內的錐形工件，本機種兩下輥為主動輥，上輥為從動輥。它廣泛使用于造船、鍋爐、航空、水電、化工、金屬結構及機械制造行業。

適合用于金屬板材的彎曲變形，可卷制圓形，弧形和一定范圍內的錐形工件，并有板材端部預彎功能，本機型兩個下輥為主動輥可水平移動，上輥為從動輥可上下移動，移動方式有機械式和液壓式，傳動軸均采用萬向連軸器連接。