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絕對式磁柵尺信號種類及與PLC通訊的連接方式

時間:2025/3/22閱讀:489
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絕對式磁柵尺信號種類及與PLC通訊的連接方式

1. 信號種類

絕對式磁柵尺的信號輸出主要有以下兩種形式:

  • SSI+格雷碼形式:SSI(同步串行接口)是一種常見的數字信號傳輸協議,格雷碼可以減少數據傳輸中的錯誤。

  • SSI+二進制形式:與格雷碼類似,但使用二進制編碼,適用于某些特定的應用場景。

  • BISS-C接口協議:BISS-C(雙向同步串行接口)是一種快速同步串行接口,主要用于從磁柵尺獲取位置數據。BISS-C協議比SSI協議傳輸頻率快五倍,適用于高速、高精度的應用。

2. 與PLC通訊的連接方式

  • I/O模塊支持:許多PLC的I/O模塊支持BISS-C或SSI協議,可以直接連接絕對式磁柵尺。

  • EtherCAT總線協議:使用EtherCAT總線協議的PLC(如Beckhoff系列)可以通過EK1100耦合器與支持BISS-C或SSI接口的I/O模塊連接。這種架構可以實現多軸閉環數據反饋,適用于復雜的多軸控制系統。

3. 選擇絕對式磁柵尺的注意事項

  • 數據位數與分辨率:選擇絕對式磁柵尺時,應注意數據位數與分辨率的關系。不同的伺服驅動器可能支持不同的數據位數,如果驅動器不支持某個位數,讀取的數據可能不正確。

  • 協議兼容性:確保所選磁柵尺的輸出協議與PLC和伺服驅動器兼容。許多伺服驅動器支持SSI和BISS-C協議,可以通過程序進行選擇。

4. 詳細配置及技術參數

如需詳細了解配置及技術參數,建議咨詢相關廠家或技術支持人員,以確保系統的最佳性能和兼容性。

總結

絕對式磁柵尺的信號種類和與PLC的連接方式多種多樣,選擇時應根據具體應用需求和系統兼容性進行綜合考慮。BISS-C協議因其高速傳輸特性,在高精度、高速應用中具有明顯優勢。通過EtherCAT總線協議和相應的I/O模塊,可以實現多軸閉環控制,滿足復雜系統的需求。


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