PHD直線氣缸技術(shù)性能
PHD直線氣缸相比電動(dòng)執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在PHD直線氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為PHD直線氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),退而求其次的結(jié)果。而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。PHD直線氣缸其優(yōu)勢在于響應(yīng)時(shí)間快,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),PHD直線氣缸需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求。
PHD直線氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏,一般是因活塞桿安裝偏心,潤滑油供應(yīng)不足,密封圈和密封環(huán)磨損或損壞,氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以,當(dāng)PHD直線氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時(shí),應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心,以保證活塞桿與缸筒的同軸度;須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠,以保證執(zhí)行元件潤滑良好;當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時(shí),須及時(shí)更換;若PHD直線氣缸內(nèi)存在雜質(zhì),應(yīng)及時(shí)清除;活塞桿上有傷痕時(shí),應(yīng)換新。氣缸的輸出力不足和動(dòng)作不平穩(wěn),一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足,或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對此,應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心;檢查油霧器的工作是否可靠;供氣管路是否被堵塞。當(dāng)氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時(shí),應(yīng)及時(shí)清除。PHD直線氣缸的緩沖效果不良,一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致。此時(shí),應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。氣缸的活塞桿和缸蓋損壞,一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機(jī)構(gòu)不起作用而造成的。對此,應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置;更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。
PHD直線氣缸端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高PHD直線氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
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