編碼器有種編碼方式格雷碼

格雷碼“Gray code”,又叫循環二進制碼或反射二進制碼  
　  數字系統中只能識別0和1，各種數據要轉換為二進制代碼才能進行處理與運算。

而格雷碼是一種無權碼，采用編碼方式，典型格雷碼是一種具有反射特性和循環特性的單步自補碼，它的循環、單步特性消除了隨機取數時出現重大誤差的可能，它的反射、自補特性使得求反非常方便。

格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤zui小化的編碼方式，因為，自然二進制碼可以直接由數模轉換器轉換成模擬信號，但某些情況，例如從十進制的3轉換成4時二進制碼的每一位都要變，使數字電路產生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點，它是一種數字排序系統，其中的所有相鄰整數在它們的數字表示中只有一個數字不同。它在任意兩個相鄰的數之間轉換時，只有一個數位發生變化。它大大地減少了由一個狀態到下一個狀態時邏輯的混淆。另外由于zui大數與zui小數之間也僅一個數不同，故通常又叫格雷反射碼或循環碼。

　　普通二進制碼與格雷碼可以按以下方法互相轉換: 
　　二進制碼----格雷碼（編碼）：從zui右邊一位起，依次將每一位與左邊一位異或(XOR)，作為對應格雷碼該位的值，zui左邊一位不變(相當于左邊是0)； 
　　格雷碼----二進制碼（解碼）：從左邊第二位起，將每位與左邊一位解碼后的值異或，作為該位解碼后的值（zui左邊一位依然不變）.