西克SICK伺服反饋編碼器SRS50-HFA0-K21型技術(shù)參數(shù):
每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
可測量圈數(shù) | 1 |
總步數(shù) | 32,768 |
測量步距 | 0.3 " 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分 |
積分非線性 | Typ. ± 45 ", 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動 |
差分非線性度 | ± 7 ", 正弦/余弦信號周期非線性 |
工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置 |
接口
位置編碼類型 | 二進(jìn)制 |
編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸(參見尺寸圖) |
通訊接口 | HIPERFACE® |
可用存儲空間 | 128 Byte |
電氣參數(shù)
工作電壓區(qū)間 | 7 V DC ... 12 V DC |
建議供電電壓 | 8 V DC |
工作電流 | 80 mA 1) |
正弦/余弦周期輸出頻率 | 0 kHz ... 200 kHz |
機(jī)械參數(shù)
軸的形式 | 錐形軸 |
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 彈huang片支撐 / 彈huang片支撐 |
尺寸 | 參見尺寸圖 |
重量 | 0.2 kg |
轉(zhuǎn)動慣量 | 10 gcm² |
工作轉(zhuǎn)速 | 12,000 min?¹, 12,000 U/min |
角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
啟動轉(zhuǎn)矩 | 0.4 Ncm |
允許靜態(tài)/動態(tài)徑向軸位移 | ± 0.5 mm / ± 0.1 mm |
允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移 | ± 0.75 mm / ± 0.2 mm |
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 | ± 0.005 mm/mm |
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
連接類型 | 插頭,8 針, 徑向 |
環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 | –30 °C ... +115 °C |
儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
相對空氣濕度/凝結(jié) | 90 %, 不允許凝結(jié) |
抗沖擊能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
抗振動能力的頻率范圍 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外殼防護(hù)等級 | IP40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) |
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