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西門子SIEMENS安全功能模塊6ES7353-1AH01-0AE0型FM 353 用于定位，帶有 步進電機， 模塊更換 不帶編程設備 PG， 前提條件為 STEP 7 3.1 版 包括項目組態包 保存在 CD 只讀光盤上。
西門子SIEMENS安全功能模塊6ES7353-1AH01-0AE0型技術參數：
| 電源電壓 | ||
| 額定值 (DC) | ||
| ● DC 24 V | 是 | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流，大值 | 300 mA | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 7 W | |
| 數字輸入 | ||
| 數字輸入端數量 | 4; +1 消息信號輸入 | |
| 功能 | 基準凸輪，浮動實際值記錄，浮動測量，開始/停止定位運行，外部數據組轉換 | |
| 輸入電壓 | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 對于信號“0” | -3 至 +5V | |
| ● 對于信號“1” | +11 至 +30V | |
| 輸入電流 | ||
| ● 對于信號“0”，大值（允許的閉路電流） | 2 mA | |
| ● 對于信號“1”，典型值 | 6 mA; 6 至 15 mA | |
| 數字輸出 | ||
| 數字輸出端數量 | 4 | |
| 功能 | 到達位置：停止，軸正向運動，軸反向運動，更改 M 功能 M 97，更改M 功能 M 98，起始發布，通過數據集直接輸出 | |
| 短路保護 | 是 | |
| 輸出電壓 | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 對于信號 “1”，小值 | UP - 3 V | |
| 輸出電流 | ||
| ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 55 ℃，大值 | 0.6 A; Up 大值 時 | |
| ● 針對信號“0”的剩余電流，大值 | 2 mA | |
| 驅動裝置接口 | ||
| 信號輸入 | ||
| ● 功能 | “功率部件就緒” | |
| 步進驅動 | ||
| ● 差動輸出電壓，小值 | 2 V; RL = 100 歐姆 | |
| ● 差動輸出電壓，對于信號“0”，大值 | 1 V; Io = 20 mA | |
| ● 差動輸出電壓，對于信號“1”，小值 | 3.7 V; Io = -20 mA | |
| ● 屏蔽導線長度，大值 | 35 m | |
| 電位隔離 | ||
| 數字輸入電位隔離 | ||
| ● 數字輸入電位隔離 | 否 | |
| 數字輸出電位隔離 | ||
| ● 數字輸出電位隔離 | 否 | |
| 防護等級和防護類別 | ||
| 防護等級符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 環境要求 | ||
| 運行中的環境溫度 | ||
| ● 小值 | 0 °C | |
| ● 大值 | 55 °C | |
| 運輸/儲存時的環境溫度 | ||
| ● 小值 | -40 °C | |
| ● 大值 | 70 °C | |
| 連接技術 | ||
| 需要的前置插頭 | 1x 20 針 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 80 mm | |
| 高度 | 125 mm | |
| 深度 | 118 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 500 g | |
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