西門子s7-1500模塊代理商
1 引言
西門子公司的自動化產品在我國應用非常廣泛,提到自動化產品就不可不提到step 7軟件,而step7軟件與plc的通信就是一個不可回避的問題。我們知道一般計算機都配備了rs232串口,而西門子公司的產品多是mpi或profibus的子網,因此通信協議的轉換不可避免。如圖1所示,pc適配器就是其中的一類產品:計算機與適配器之間使用rs232協議,波特率為19.2kbps或38.4kbps;適配器與數控系統之間使用mpi或dp協議,波特率可達187.5kbps或1.5mbps。正確地使用pc適配器還真不是一件輕而易舉的事情,因為我們不僅要對接口參數進行必要的設置,有時還要對適配器的硬件進行必要的改接,下面結合筆者的實踐經驗,談一下體會。
2 利用pc適配器建立pc與plc通信的步驟
通過pc適配器,pc機上的s7 manager軟件與plc系統,如s7-300或s7-400系列plc建立通信,這樣就可把plc程序由plc的cpu中上載到pc機,或由pc機下載到plc的cpu中。并且利用該軟件的強大功能,對運行中的plc程序進行監控、排錯。
2.1 硬件方面
?。?) pc適配器的連接
pc適配器標有【mpi/dp】的一端配備有一小段電纜,把這小段電纜末端的9針針式插頭插入到plc的mpi插槽中;
?。?) rs232電纜的連接
用一根rs232電纜,一端插入pc適配器標有【rs232】的一端,另一端插入pc機的com1或com2口上。
2.2 軟件方面
?。?) 設置接口參數
即從控制面板中選取“set pg/pc interface”。請參照圖2,從“access point of the application”下拉列表框中,選擇“s7online”;有的840d等數控系統的ccu上配有profibus接口,所以“interface parameter assignment”一項參數,我們既可以選擇“pc adapter(mpi)”,又可以選擇“pc adapter(profibus)”,但由于s7系列產品之間多是mpi接口,所以我們的例子中選取“pc adapter(mpi)”;
(2) 進入接口參數畫面
點擊“properties”按鈕進入接口參數畫面,再參看圖3(a),是[local connection]的標簽,它設置rs232協議的參數。其中的傳輸速度只有19200和38400這兩項可選,它的設置值必須與pc適配器的撥碼開關設置的速度值相一致,否則通信會不正常,務必注意檢查一下撥碼開關的位置;
?。?) 設置mpi協議參數
圖3(b)是【mpi】標簽,它設置mpi協議參數,其中關鍵的參數也是地址和傳輸速度兩項。注意:西門子系統默認pg/pc的mpi地址是“0”。傳輸速度值由所連接的plc或數控系統的mpi接口所支持的速度確定,一般是187.5kbps或1.5mbps。完成上述的工作后,我們就可以實現s7manager和plc之間的通信了。
3 通過pc適配器連接840d數控系統的方法
如果我們要連接840d數控系統的plc,問題就沒有這么簡單了。因為840d的mpi口不能直接提供給pc適配器工作所需要的24v電源,適配器無法工作。當然,我們可以用其它的方式建立通信,比如說在計算機的擴展槽中插入一塊西門子公司的cp5611接口板,但這需要額外的投資,所以經濟的方法還是利用pc適配器,只不過少許改造一下即可。
應該注意,840d數控系統的ccu版上有兩個mpi接口,其中一個支持1.5mbps的傳輸速率,用于連接機床操作面板等的,西門子稱作opi接口;另一個就是連接pg/pc的,它支持187.5kbps的傳輸速率。我們需要自己再做一根電纜,這根電纜兩端都是9針孔型,其中連接適配器一端的插頭中,2號和7號引腳焊出兩根線來,用于外接24v直流電源,供給pc適配器;在連接840d系統的插頭中,2號和7號引腳懸空,1號引腳連接電纜的屏蔽層
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