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200SMART新功能:通信實現V90 PN基本定位控制

來源:上海匡扶變頻器維修中心   2020年03月21日 09:46  

 S7-200 SMART新功能:通過PROFINET通信實現V90 PN基本定位控制

從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開始增加了 PROFINET通信的功能。通過PROFINET接口可與V90 PN伺服驅動器進行通信連接,此接口可支持八個連接(IO 設備或驅動器)。

    此新功能的推出為用戶提供了更加經濟實用的運動控制解決方案。

1  需要的軟件

    為了實現S7-200 SMART 對V90 PN的基本定位控制,需要安裝如下軟件:

·       STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調試軟件

·       STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具

·       SINAMICS V-ASSISTANT 軟件

2 可實現的運動控制功能

    使用SINAMIC control 庫中的SINA_POS功能塊,可以實現以下運動控制功能:

·             相對定位

·             定位

·             連續運行模式(按速度運行)

·             主動回零

·             直接設置回零位置

·             運行程序段 0~15

·             按速度點動

·             按距離點動

3 V90 PN的設置要求

    使用調試軟件V-Assistant對V90 PN進行項目配置的要點如下:

·       設置控制模式為“基本位置控制(EPOS)”

·       配置通信報文為西門子報文111

4 SINA_POS定位控制功能塊介紹

    安裝STEP 7 Micro WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具后,STEP 7-Micro/WIN SMART 調試軟件中就提供了的SINAMICS Control[v1.1]庫,可在以MAIN任務中調用位置控制功能塊SINA_POS,如下圖所示:

S7-200 SMART新功能:通過PROFINET通信實現V90 PN基本定位控制(圖1)

 

SINA_POS輸入輸出說明見下表。

 

5 項目配置要點

    在STEP 7 Micro WIN V2.4 軟件中創建S7-200 SMART項目,通過向導功能,配PROFINET 通信站點和報文信息。

 

    添加V90 PN,并設置IP 地址及 設備名稱:

 

    在配置報文的視圖中拖拽西門子報文111到模塊列表中,小的更新時間為4 ms:

 

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