壓與氣壓傳動是以有壓流體(壓力油或壓縮空氣)為工作介質，來實現各種機械的傳動和自動控制的傳動形式。

 液壓傳動傳遞動力大，運動平穩，但由于液體粘性大，在流動過程中阻力損失大，因而不宜作遠距離傳動和控制；而氣壓傳動由于空氣的可壓縮性大，且工作壓力低(通常在1.0MPa以下)，所以傳遞動力不大，運動也不如液壓傳動平穩，但空氣粘性小，傳遞過程中阻力小、速度快、反應靈敏，因而氣壓傳動能用于遠距離的傳動和控制。

  液壓與氣壓傳動的工作原理

液壓與氣壓傳動系統的組成

(1)能源裝置

把機械能轉換成流體的壓力能的裝置，一般是液壓泵或空氣壓縮機。

(2)執行裝置

把流體的壓力能轉換成機械能的裝置，一般指作直線運動的液(氣)壓缸、作回轉運動的液(氣)壓馬達等。

(3)控制調節裝置

對液(氣)壓系統中流體的壓力、流量和流動方向進行控制和調節的裝置。例如溢流閥、節流閥、換向閥等。這些元件的不同組合成了能完成不同功能的液(氣)壓系統。

(4)輔助裝置

指除以上三種以外的其它裝置，如油箱、過濾器、分水濾氣器、油霧器、蓄能器等，它們對保證液(氣)壓系統可靠和穩定地工作有重大作用。

(5)傳動介質

傳遞能量的流體，即液壓油或壓縮空氣。

液壓與氣壓傳動的優缺點

1.拖動能力

 (1)功率－質量比大

 (2)力－質量比

2.控制方式性能

氣壓傳動與液壓傳動相比，有如下優點：

(1)空氣可以從大氣中取之不竭，無介質費用和供應上的困難，將用越的氣體排入大氣，處理方便。泄漏不會嚴重影響工作，不會污染環境。

(2)空氣的粘性很小，在管路中的阻力損失遠遠小于液壓傳動系統，宜于遠程傳輸及控制。

(3)工作壓力低，元件的材料和制造精度低。

(4)維護簡單，使用安全，無油的氣動控制系統特別適用于無線電元器件的生產過程，也適用于食品及醫藥的生產過程。

 (5)氣動元件可以根據不同場合，采用相應材料，使元件能夠在惡劣的環境(強振動、強沖擊、強腐蝕和強輻射等)下進行正常工作。 

氣壓傳動與電氣、液壓傳動相比有以下缺點：

(1)氣壓傳動裝置的信號傳遞速度限制在聲速(約340m／s)范圍內，所以它的工作頻率和響應速度遠不如電子裝置，并且信號要產生較大的失真和延滯，也不便于構成較復雜的回路，但這個缺點對工業生產過程不會造成困難。   

(2)空氣的壓縮性遠大于液壓油的壓縮性，因此在動作的響應能力、工作速度的平穩性方面不如液壓傳動。