碼盤(見圖4—6、圖4-7)是編碼器的核心部件,對于10位編碼器,由外至內分別為第1碼道至第N碼道,第1碼道對應編碼的位,第N碼道對應編碼的最高位。每一碼道有一個光電耦合器,用來讀取該碼道的0、1數據。
根據光電耦合器讀出的數據,就可以檢測出運動物體所處的位置,根據位置的變化情況,可以判別出旋轉的方向。
絕對式編碼器輸出的信號是角度位置的單值函數,不管編碼器是否旋轉,都能讀出與絕對角度位置對應的二進制位置信號,所以不需要計數器也能確認轉軸的位置。。在計算機掉電時,也不需要保存絕對位置,因為重新通電后,馬上就可以從編碼器讀出絕對位置。
絕對式編碼器分為單圈式和多圈式兩種,輸出的二進制數的位數反映了編碼器的分辨率,位數越大,分辨率越高。
(1)單圈絕對式編碼器單圈絕對式編碼器只有1個碼盤,測量范圍為0。-3600,為了擴大測量范圍和提高測量精度,可以采用多圈絕對式編碼器。
‘(2)電子式多圈絕對式編碼器有的多圈絕對編碼器的碼盤旋轉的圈數是用電子式的掉電保持電路來保存的,存在著與增量式編碼器類似的問題,若被測系統的轉軸在測量裝置停電時運行,會丟失測量裝置停電期間增減的圈數。 ’ , ‘
(3)機械式多圈絕對式編碼器機械式多圈絕對式編碼器在單圈絕對式的基礎上增加了齒輪減速機構,裝在減速后的齒輪軸上的圓盤也被編碼,用代碼的形式表示初級碼盤轉過的圈數。
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