編碼器是一種位置和速度轉換器，它將一個軸(或軸)的角或直線運動轉換成一系列電子數字脈沖。這些電脈沖被用來控制(產生它們的)機械軸的運動。

編碼器選型替換

編碼器由以下部分組成：

1、機械接口

機械接口包含所有允許編碼器耦合到機器或應用設備的組件，包括：軸，連接在旋轉的機器軸上，按照固定方式設計：實心或孔軸；法蘭，將編碼器固定并調整到其支架上的法蘭；外殼，包含并保護磁盤和電子元件；

2、碼輪（或磁性致動器或線性刻度）

編碼器碼輪（或盤）定義了脈沖的傳輸碼；它由一個由塑料、玻璃或金屬材料制成的支撐物組成，支撐物上刻有透明或不透明部分交替形成的圖案。在線性尺度上，用靜止不透明條代替這一圖案。采用磁感測時，用磁路（南北）模式代替碼輪或線性標度。

編碼器碼輪示例圖

3、光電接收器（或磁傳感器）

光電接收器時由一組傳感器（光電二極管或光電晶體管）制成的，這些傳感器由紅外光源照亮。在接收器和LED之間由一個刻度碼輪。光將磁盤像投射到接收器表面，接收器表面被一種稱為刻線的光柵覆蓋，具有相同的磁盤臺階接收器將發生的由圓盤移動引起的光變化轉換成相應的電變化。

磁編碼器系統是由帶磁鐵的旋轉驅動器和磁傳感器將磁場變化轉化為電信號制成的。

編碼器光電接收器示例

4、電氣接口

電子接口時編碼器向接收器傳輸數據的方式。電信號（可以時數字的或模擬的）通過編碼器電纜傳輸到一個智能設備，如接口板，PLC等

電接口取決于編碼器類型，增量式或絕對式。

增量式編碼器的接口有：

-NPN型

-NPN型集電極開路

-推挽

-線性驅動器

編碼器檢測信號的主要技術有：

-光電或光學掃描（旋轉或線性）

-磁場變化（旋轉或線性）

-電位計（旋轉或線性）

-磁性伸縮效應（線性）

-能量收集效應（旋轉）

旋轉和線性傳感器的主要應用時：機床，材料加工機械，機器人，電機反饋系統，測量和運動控制設備。

以上時編碼器基礎知識的簡單技術，后面我們會繼續分享工業品的一些知識，共同進步。

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