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關于日本HD旋轉式執行元件SHA系列
將超薄型丶精密控制用減速機Harmonic Driver和超扁平AC伺服電動機一體化的AC伺服執行元件。
擁有的小型化設計，以及中空孔結構。執行元件中央的貫穿孔內可穿過配線丶配管丶激光等，簡化了機械裝置的整體構造。并且具備可變選項多樣化的特點，可根據需求選擇輸出軸承丶減速機丶電動機線圈等。
與小巧多功能專用驅動器HA-800組合使用，能夠準確丶精密控制SHA系列的動作。
特點：
1.中空結構，扁平結構
2.實現了直驅電動機五倍以上的轉矩體積比。
3.實現了轉矩26Nm~3419Nm系列化
4.可選擇符合需求的輸出軸承丶減速機丶電動機線圈規格等。
5.標準安裝17bit磁式絕對位置編碼器
6.通過與Harmonic Planetary精密控制用中空行星減速機HPF系列的組合，支持高速旋轉（型號25丶32）
7.使用專用驅動器，可通過MECHATROLINK丶CC-bbbb 進行控制
8.可銷售電動機單機
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