一個好的控制系統，首先必須是一個安全的系統——當系統發生故障或緊急停機時，能夠保證人身和設備的安全。談到安全自動化系統，不得不提到德國的皮爾磁（Pilz）公司。Pilz公司在安全自動化領域深耕數十載，有著安全PLC、安全開關、安全繼電器等諸多安全產品。一提的是，Pilz做出了第一個用于急停的安全繼電器（PNOZ），得到了世界范圍內的廣泛認可。從那以后，PNOZ幾乎成了安全繼電器的代名詞。今天，PNOZ安全繼電器已經有很多系列的產品，比如：PNOZsigma、PNOZ X、PNOZcompact、PNOZelog等，每一個系列下面又有不同的型號。今天這篇文章，我們以PNOZ X3為例，談談用于急停按鈕的安全繼電器的使用。

PNOZ X3有三路安全觸點，分別是：13-14，23-24和33-34，均屬于常開觸點，可用于安全回路；有一路輔助觸點，即41-42，屬于常閉觸點。輔助觸點不能用于安全回路；有一路晶體管輸出觸點：Y31-Y32。

PNOZ X3有10個安全回路接線端子，其名稱均以“S”（Safe）開頭，包括S11，S12，S13，S14，S21，S22，S31，S32，S33和S34。其中S11和S13內部與電源正極相連，S21內部與電源負極相連。S 端子內部連接了2個安全通道（CH1和CH2）及一個啟動/復位通道（Start Unit），PNOZ X3可以接受230V AC或24V DC兩種電源，當連接230V AC時，A1接L1，A2接N，B2接地；當連接24V DC時，B1接正極（+24V），B2接負極。

PNOZ X3的前端有三個LED指示燈，分別表示電源（POWER）、通道1（CH.1）和通道2（CH.2）。當電源接通時，電源（POWER）LED燈被點亮（綠色）；當電源接通并且安全通道S13-S14處于閉合回路時，PNOZ X3工作就緒（Ready）；

• 此時若通道1（CH1）和通道2（CH2）均處于閉合回路，則安全常開觸點13-14,，23-24和33-34閉合，輔助常閉觸點41-42斷開；兩個通道LED燈均被點亮（綠色）；晶體管輸出Y31-Y32閉合；

• 此時若通道1（CH1）和通道2（CH2）被斷開（比如：拍下急停按鈕），則安全常開觸點13-14,，23-24和33-34斷開，輔助常閉觸點41-42閉合；兩個通道LED燈均熄滅；晶體管輸出Y31-Y32斷開；

當使用單通道的急停按鈕時，把S21-S22相連，S32-S31相連，然后把急停按鈕的常閉觸點連接在S12-S11之間；

當使用雙通道的急停按鈕時，把S11-S12相連，把急停按鈕的兩路常閉觸點分別連接在S21-S22和S31-S32之間；

當安全繼電器剛上電或者急停按鈕恢復后，需要給PNOZ X3的啟動單元（StartUnit）一個信號，使其處于激活狀態；PNOZ X3的啟動包括兩種方式：自動啟動和手動啟動；

• 自動啟動（Automatic Start）是將S13-S14以閉合回路相連。這種情況系下，當兩路安全通道（CH1和CH2）重新閉合后（比如：急停按鈕恢復），安全繼電器將自動恢復工作狀態；

• 手動啟動，或者叫做監控啟動（Monitored Start），是將S33-S34連接在一個常開觸點的通路中。在這種情況下，即使兩路安全通道（CH1和CH2）重新閉合后（比如：急停按鈕恢復），安全繼電器也不會自動恢復工作狀態。必須手動使S33-S34閉合（下圖中的S3）一段時間（典型值35ms），然后安全繼電器才能恢復工作狀態；當PNOZ X3處于工作（Active）狀態時，Y31-Y32會閉合，可以使用下面的接線圖將安全繼電器的狀態傳給PLC；