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      德國KUBLER增量型編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器，其刻度方式為，每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。

　　德國KUBLER增量型編碼器結構材料

　　增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉和反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

　　德國KUBLER增量型編碼器分類

　　按輸出信號劃分：

　　脈沖方波信號（TTL、HTL）

　　正余弦sin/cos 信號（電流或電壓輸出）

　　按輸出電路劃分：

　　集電極開路 輸出（NPN 、 PNP）

　　TTL線驅動Line Drive輸出

　　HTL推挽式輸出

　　按形式劃分：

　　有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　　軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。