執(zhí)行器是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。也是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收

控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。

執(zhí)行器基本構(gòu)成在過(guò)程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)執(zhí)行元件直接改變生

產(chǎn)過(guò)程的參數(shù)，使生產(chǎn)過(guò)程滿(mǎn)足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來(lái)自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸

出(如角位移或直線(xiàn)位移輸出)。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，有時(shí)工作條件嚴(yán)苛，能否保持正常工作直接影響自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性，

結(jié)構(gòu)三動(dòng)化技術(shù)工等中接受控制信息并對(duì)受控對(duì)裝施加控制作用的裝管。執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)手動(dòng)本

液壓執(zhí)行器3類(lèi)。

薩姆森執(zhí)行器分類(lèi)

(1)執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種(2)按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線(xiàn)型兩種

(3)按動(dòng)作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開(kāi)關(guān)型、積分型和比例型三類(lèi)。

(4)按輸入控制信號(hào)，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號(hào)，直流電流信號(hào)，電接點(diǎn)通新信號(hào)，脈沖信號(hào)等幾類(lèi)。

執(zhí)行器工作原理

在齒輪級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn)，它被一

套繃緊的彈策固定在中心位置。在發(fā)生過(guò)載的情況下，也就是輸出桿超過(guò)了彈策的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，中央鍋輪會(huì)發(fā)生軸

向位移，對(duì)開(kāi)關(guān)及信號(hào)裝置進(jìn)行微調(diào)，為系統(tǒng)提供保護(hù)。受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)與蝸輪耦合，在手動(dòng)操作時(shí)與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)，可以很容易地?cái)嗟綦姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，并且只需壓一下

控制桿即可連上手輪。由干電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)先干手動(dòng)提作，因此當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)生反向動(dòng)作。這樣就可

以避免當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還開(kāi)啟手輪，有利于保護(hù)系統(tǒng)。

由干手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時(shí)閥門(mén)的正常手動(dòng)操作。

安裝在齒輪上的開(kāi)關(guān)與信號(hào)裝置是一個(gè)密封外殼，保護(hù)其內(nèi)部的元件實(shí)現(xiàn)以下功能:

1.本地或遠(yuǎn)程顯示閥門(mén)位置

2.執(zhí)行器/閥門(mén)的過(guò)載保護(hù)

3.限定閥門(mén)行程范圍

4.電氣接口執(zhí)行器在不同型號(hào)閥門(mén)上的安裝是通過(guò)輸出桿來(lái)完成的。分為單作用和雙作用雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以DA系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例，齒輪條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩是活寒壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，目磨擦陽(yáng)力小效率高。所示，順時(shí)針施轉(zhuǎn)和逆時(shí)針施轉(zhuǎn)時(shí)輸出力矩都是線(xiàn)性的。在正常提作條件下，雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%