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西門子伺服電機和步進電機的區分：
1、低頻特征分歧：
步進電機在低速時易呈現低頻振動現象。振動頻次與負載環境和驅動器機能相關，一般認為振動頻次為電機空載起跳頻次的一半。這種由步進電機的工作道理所決定的低頻振動現象對于機械的一般運轉很是晦氣。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼手藝來降服低頻振動現象，好比在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分手藝等。
西門子伺服電機運轉很是平穩膜片聯軸器，即便在低速時也不會呈現振動現象。交換伺服系統具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，而且系統內部具有頻次解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
2、矩頻特征分歧：
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。西門子伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
3、過載能力分歧：
步進電機一般不具有過載能力。西門子伺服電機具有較強的過載能力。以松下交換伺服系統為例，它具有速渡過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于降服慣性負載在啟動霎時的慣性力矩。步進電機由于沒有這種過載能力，在選型時為了降服這種慣性力矩，往往需要拔取較大轉矩的電機，而機械在一般工作期間又不需要那么大的轉矩，便呈現了力矩華侈的現象。
4、運轉機能分歧：
步進電機的節制為開環節制，啟動頻次過高或負載過大易呈現丟步或堵轉的現象，遏制時轉速過高易呈現過沖的現象，所認為其節制精度，應處置好升、降速問題。交換伺服驅動系統為閉環節制，驅動器可間接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部形成環和速度環，一般不會呈現步進電機的丟步或過沖的現象，節制機能更為靠得住。
5、速度響應機能分歧：
步進電機從靜止加快到工作轉速需要200～400毫秒。交換伺服系統的加快機能較好，以西門子伺服電機為例，從靜止加快到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的節制場所。
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