內置軸承的轉動編碼器由拆分的聯軸器相連接接可用作實心軸。所推薦采用的相連接接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸戶誤差。采用拆分聯軸器的角度編碼器能積極支持更高的軸輸出功率無內置軸承轉動編碼器工作時沒摩擦。讀取頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在裝配時依次調整。其優點有:由于定子聯軸器的結構和加裝原因，軸展開角加速度時，定子聯軸器要只稀釋軸承摩擦所引致的扭矩。因而RCN、RONRPN角度編碼器具備出眾的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。

更多優點

尺寸小，適用作于加裝空間非常有限的地方

空心軸直徑僅約100 mm，易于穿電源線等

加裝簡單

封閉式角度編碼器，采用拆分聯軸器

采用拆分聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器尤其適用作于軸輸出功率高并要求很大公差的應用領域。高精度的聯軸器容+1 mm以上的軸向運動。光學讀取的模塊型角度編碼器

無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器(模塊式角度編碼器)適用作于加裝在機器部件或裝置上。用作滿足用戶下列市場需

求:

大直徑空心軸(最大僅約10 m的帶尺)

軸輸出功率高，僅約20000 rpm

沒軸密封增添的額外啟動扭矩

扇形角

磁性讀取的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列產品模塊化編碼器由一個磁柵鼓和一種磁阻傳感讀取單元組成。其測量基準MAGNODUR和磁讀取原理使其對污染尤其不脆弱。

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承共同組成，并已調整至最佳組織協調狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率很高并具備反復精度。啟動扭矩低，因而運動穩定。海德漢編碼器是一種無接觸、沒有磨損、數字式、角度式、高精度旋轉編碼器，具有很高的抗干擾性能，可靠性強，使用壽命長，廣泛應用于工業自動化領域。

海德漢編碼器有以下特點:

無接觸，沒有磨損

數字式，角度式

高精度，抗干擾性能好

使用壽命長，可靠性強

可實現多角度、多圈數測量