什么是Kubler編碼器

編碼器,又稱旋轉編碼器或轉角編碼器,在自動控制領域中應用廣泛。其主要作用是用來檢測電機的旋轉運動,可以

提供反饋信號。編碼器通常由編碼輪、編碼板和編碼頭三部分組成。

編碼器的種類

編碼器種類較多，-般可以分為絕對式編碼器和增量式編碼器兩種。

絕對式編碼器能夠精確獲取旋轉角度和方向,每次旋轉產生一個的位置。 而增量式編碼器則只能獲取角度的變化

量，無法準確確定所處的位置。

Kubler編碼器的應用領域

編碼器廣泛應用于自動化機械、包裝機械、印刷機械、數控機床、機器人等領域。在I業自動化中,編碼器常用于電

機反饋控制,實現閉環控制。

編碼器的優點

可靠性強、反饋靈敏等優點。其高精度的反饋信號可以確保控制系統的精度和質量。

Kubler編碼器的維護保養

編碼器使用期間要注意防塵、防水和防震，以確保其正常的工作狀態。平時應隨時檢查編碼輪和編碼頭的清潔度和損

壞情況。

Kubler編碼器的選購注意事項

在選購編碼器時，需要關注其分辨率、 精度、靈敏度等參數,以滿足控制系統的需求。

編碼器的安裝方法

確定裝置位置,安裝支架,安裝編碼器,調節安裝位置,調節編碼器位置。

Kubler編碼器的故障處理

編碼器的故障一般由于電源、連接線、信號線、接插件等方面出現問題所致,可通過逐步排除法確定故障原因。

編碼器的替換

編碼器在替換時,一定要注意選型和安裝 ,尤其是各參數的匹配問題,保證替換后的編碼器能夠正常工作。

安全項

更換編碼器時,應先切斷電源,并使用絕緣工具。在安裝和調試編碼器時,應按相關規定,確保人員和設備的安全。

德國Kubler庫伯勒編碼器的機械安裝使用:

庫伯勒編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接) , 此方法優點是分辨率高,由于多圈德國Kubler庫伯勒編碼器有

4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內 ，可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪

間隙誤差, -般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外德國Kubler庫伯勒編碼器直接安裝于高速端，馬

達抖動須較小,不然易損壞德國Kubler庫伯勒編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后-節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量

較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。