費斯托氣爪工作原理

費斯托氣爪的工作原理主要基于氣壓驅動和機械結構設計，具體可分為以下核心要點：

氣壓驅動基礎

通過壓縮空氣進入氣缸，推動活塞在缸體內往復運動。壓力公式為 $P = \frac{F}{A}$（壓強=力/面積），壓力值直接影響活塞作用力。

機械結構設計

滑動軸承導軌 ：夾爪與殼體采用滑動軸承導軌連接，確保運動平穩，同時存在微小回轉間隙（由累計公差計算）。

可調行程 ：根據應用需求選擇標準行程（如2.5-10mm），部分型號支持多塵環境防護（IP54等級）。

功能特性

雙作用/單作用 ：支持雙向抓取（內外/向外），部分型號配備緩沖裝置（如氣缸緩沖）。

負載與扭矩 ：輸出力范圍廣泛（如30-864N），抓取扭矩根據型號（如11-38Ncm）和負載動態調整。

傳感器與控制

端型號集成傳感器技術（如定位套、接近開關、位置變送器），實現精確位置反饋和同步控制。

總結 ：費斯托氣爪通過氣壓驅動實現高精度抓取，結合滑動導軌和可調結構滿足多樣化需求，同時通過傳感器技術提升控制精度。