小型伺服電機是一種可以進行高精度定位和速度控制的電機。

電機內置轉速和扭矩控制裝置，通過在反饋指令值的同時控制電機，實現高精度控制。伺服電機中的“servo"一詞來自希臘語servus（從），意思是根據命令精確地移動。

過去以直流電驅動的直流伺服電機為主流，但現在以交流電驅動的交流伺服電機因其耐用性和易于維護而成為主流。雖然本文使用了“小"一詞，但并沒有對小進行明確的分類。

根據各電機制造商的產品陣容，電機分為大型、小型和精密。

小型伺服電機的應用

小型伺服電機用于需要精確運動的生產線、測量設備、醫療設備等。具體例子包括機床、工業機器人、精密儀器和電子元件、液晶顯示器、半導體制造設備、檢查設備和生物設備。

汽車制造工廠使用的工業機器人可以重復準確地執行零件的拾取、焊接和噴漆等任務，這是通過伺服電機的精確控制來實現的。在我們的日常生活中，伺服電機應用于各種辦公自動化設備、汽車等。

小型伺服電機原理

通過將伺服電機與多個裝置組合，可以實現精確的移動。伺服電機系統由作為控制塔的控制器、作為控制部分的驅動器或伺服放大器以及作為驅動部分的電機組成。此外，編碼器還作為檢測器來了解電機的實際驅動狀態。

當伺服電機運行時，位置、轉速、扭矩和速度等運行條件從控制器傳輸到驅動器。根據驅動器傳輸的條件和編碼器傳輸的電機旋轉狀態，將編碼器的反饋發送給電機，提供最佳的旋轉動力，使電機達到控制器傳輸的目標旋轉條件是基于 進行控制的。

另外，當伺服控制器向驅動器發出指令時，通常使用速度控制系統或位置控制系統。