我們的具身智能機器人開發平臺支持在真實場景中數據采集云端訓練推理，全部提供底層 SDK 和 ROS Hardware 源碼，并適配lerobot等vla框架，全面助力具身智能二次開發，助力場景落地，應用于商超零售、倉儲物流、科研教育等場景。

· 語義理解與決策：大語言模型賦予機器人理解人類自然語言指令的能力，例如通過指令調整清潔模式或規劃復雜任務流程。

· 多模態感知融合：視覺-語言-動作（VLA）模型整合傳感器數據（如視覺、觸覺），使機器人能動態適應環境變化，如識別地面材質調整步態。

· 訓練優化：大模型設計強化學習的獎勵函數，加速機器人技能學習效率。

· 物理驗證場景：機器人在真實環境交互產生的數據（如抓取力度反饋、環境障礙信息），可修正大模型的“幻覺”問題，提升決策可靠性。

· 跨領域數據生成：商超、倉儲物流、工業、醫療、科研教育等場景的實操數據為大模型提供稀缺訓練樣本，推動通用能力進化。

具身智能機器人開發平臺參數：

尺寸：600 x 664 x 1800 mm；

臂展：1710 mm；

總自由度：2 + 1 + （7+1）x 2 = 19 DoF；

電池容量：48V 60AH；

單臂自由度：7 DoF（不含夾爪）；

升降范圍：0.5 ~ 1.7 m；

zui大速度：1.5 m/s；

系統環境：Ubuntu + Docker；

外骨骼配置：雙臂七軸同構；

具身智能機器人本體五大核心模塊全部開放：

底層源碼開放；

支持力位混控；

7 DOF 機械臂探索更多操作空間；

智能線控底盤；

非線性矯正二指夾抓；

伺服升降平臺；

多模態感知；

具身智能機器人開發平臺軟硬件一體協同：

輪式半人型具身智能機器人設計適配多種場景，助力快速落地；

開發zhe工具包支撐集成商二次開發，助力場景落地；

外骨骼遙操作系統提供更絲滑、精準與舒適的操作體驗；

可視化操作面板實現多視角遙操作畫面超低延時監看；